Arm TI AM572x Cortex-A15 CPU内核卡滞

我在运行基于TI AM5728的定制板（类似于Beaglebone X15）时遇到稳定性问题。RTOS软件在Cortex-A15核心MPU0上运行，并且偶尔（通常在几个小时后）冻结。当冻结时，调试器无法连接到MPU0目标，同时我可以毫无问题地连接到MPU1

调试器错误：

CortexA15_0:停止目标CPU时出现故障：（错误-1323@0x1386AC） 设备无法进入调试/暂停模式，因为管道已暂停。 重启电路板。如果错误依然存在，请确认配置和/或 尝试更可靠的JTAG设置（例如降低TCLK）。（模拟软件包） 6.0.504.1）

出于测试目的，我在MPU1上启动了简单程序，当MPU0冻结时，MPU1将继续正常运行。MPU0的WFE和WFI标志处于非活动状态，此外，我还进行了附加测试，尝试将MPU1置于WFI/FORCED_OFF状态。但是，我仍然可以连接调试器并将其从强制关闭状态唤醒，如技术手册中所述

我已经通过连接到CS_DAP_DebugSS转储了寄存器，没有发现任何特殊情况。附加的寄存器转储：

如果一个内核尝试与调试器连接失败，而第二个内核运行正常，那么可能会出现什么潜在的卡滞问题

哪些硬件/软件问题可能导致此类行为

---

谢谢你的建议。

我刚刚遇到了完全相同的问题。 您是否在JTAG错误（错误-1323@0x1386AC）提供的地址检查代码？在我的例子中，它是对FPGA的GPMC访问，我仍然可以通过CS_DAP_DebugSS访问FPGA。

---

我目前正在查看勘误表i878，来自文件的修订版L。由于在压力测试下等待可能需要48小时以上，我不会盲目地应用解决方法。我将修改基于i878的测试，尝试提高失败率，然后应用解决方法。

显然，这部分有114页的勘误表。确实会出什么问题。谢谢你的建议，但这是我开始调查这个问题时查阅的第一份文件。不幸的是，我找不到任何与我的问题相关的东西。