Arm STM32F10X定时器

我的stm32f10控制器出现计时器中断问题。 当我启用计时器计数器时，状态寄存器设置为 0x1F，因为设置了以下标志：UIF、CC1IF、CC2IF、CC3IF、CC4IF

以下是我所做的：

#include <Compiler.h>
#include <Debug.h>
#include <STM32F10xxx.h>

#include <Reset.h>
#include "Example.h"
#include <HW_TIM.h>
#include <HW_NVIC.h>
#include <HW_RCC.h>
#include <RegBit.h>

unsigned volatile int sr =0;

static void SetBASEPRI(WORD const basepriVal) {
  register WORD basepriReg __asm("basepri");

    basepriReg = basepriVal;
}

static void SetCONTROL(WORD const controlVal) {
  register WORD controlReg __asm("control");

    controlReg = controlVal;
}

static void MainInit(void) {
 STM32F10xxx_Config();
 SetBASEPRI(0U);

 PeripheryEnable(RCC_TIM2);

 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, DIER, UIE);

 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, DIER, CC1IE);
 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, DIER, CC2IE);
 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, DIER, CC3IE);
 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, DIER, CC4IE);

 InterruptEnable(NVIC_TIM2);

 SetCONTROL(1U);
}

void timInit(void){

 TIM2.PSC = 0x0024;
 TIM2.ARR = 0xFFFF;

 TIM2.CCR[0] = 0x00FF; 
 TIM2.CCR[1] = 0x0A00; 
 TIM2.CCR[2] = 0x0F00; 
 TIM2.CCR[3] = 0xF000;

 SET_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, CR1, CEN);

}

__declspec(noreturn) int main() {

  MainInit();

  timInit();

  while(1);
}

void IRQ_TIM2(void){
 //Delet IFs in SR
 //trying to clear SR by reading the register
 sr = TIM2.SR;
 sr= GET_RBINDEX_REG_BIT(TIM,2,SR,UIF);

 //trying to clear SR by resetting the single bits
 RES_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, SR, CC1IF);
 RES_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, SR, CC2IF);
 RES_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, SR, CC3IF);
 RES_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, SR, CC4IF);
 RES_RBINDEX_REG_BIT(TIM, 2, SR, UIF);

 //trying to clear SR bei assigning 0 to SR
 TIM2.SR=0;

}

void IRQ_SysTick(void){
}

void IRQ_HrdFault(void) {   for ( ;; ) DEBUG_BREAK(1); }
void IRQ_UsgFault(void) {   for ( ;; ) DEBUG_BREAK(1); }
void IRQ_BusFault(void) {   for ( ;; ) DEBUG_BREAK(1); }
void IRQ_MemFault(void) {   for ( ;; ) DEBUG_BREAK(1); }
void IRQ_NMI(void)      {   for ( ;; ) DEBUG_BREAK(1); }

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“Example.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
无符号volatile int sr=0；
静态void SetBASEPRI（单词const basepriVal）{
寄存器字basepriReg_uuasm（“basepri”）；
basepriReg=basepriVal；
}
静态无效SetCONTROL（WORD const controlVal）{
寄存器字controlReg__asm（“控制”）；
controlReg=controlVal；
}
静态void MainInit（void）{
STM32F10xxx_Config（）；
SetBASEPRI（0U）；
可外围（RCC_TIM2）；
设置索引位（TIM、2、DIER、UIE）；
设置索引位（TIM，2，DIER，CC1IE）；
设置索引位（TIM，2，DIER，CC2IE）；
设置索引位（TIM、2、DIER、CC3IE）；
设置索引位（TIM，2，DIER，CC4IE）；
中断启用（NVIC_TIM2）；
设置控制（1U）；
}
void timInit（void）{
TIM2.PSC=0x0024；
TIM2.ARR=0xFFFF；
TIM2.CCR[0]=0x00FF；
TIM2.CCR[1]=0x0A00；
TIM2.CCR[2]=0x0F00；
TIM2.CCR[3]=0xF000；
设置索引位（TIM，2，CR1，CEN）；
}
__declspec（noreturn）int main（）{
MainInit（）；
timInit（）；
而(1),；
}
无效IRQ_TIM2（无效）{
//删除SR中的IFs
//试图通过读取寄存器来清除SR
sr=TIM2.sr；
sr=获取索引位（TIM，2，sr，UIF）；
//试图通过重置单个位来清除SR
RES_RBINDEX_REG_位（TIM、2、SR、CC1IF）；
RES_RBINDEX_REG_位（TIM、2、SR、CC2IF）；
RES_RBINDEX_REG_位（TIM、2、SR、CC3IF）；
RES_RBINDEX_REG_位（TIM、2、SR、CC4IF）；
RES_RBINDEX_REG_位（TIM、2、SR、UIF）；
//正在尝试将0分配给SR以清除SR
TIM2.SR=0；
}
无效IRQ_系统（无效）{
}
void IRQ_HrdFault（void）{for（；）DEBUG_BREAK（1）；}
void IRQ_UsgFault（void）{for（；）DEBUG_BREAK（1）}
void IRQ_BusFault（void）{for（；）DEBUG_BREAK（1）}
void IRQ_MemFault（void）{for（；；）DEBUG_BREAK（1）；}
void IRQ_NMI（void）{for（；）DEBUG_BREAK（1）}

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正如我所说，问题是当设置计数器启用位（CEN）时，所有标志都被设置。我不能在子程序中删除它们。

回答有点晚，但今天我遇到了一个类似的问题，我认为这可以帮助其他人。首先，我怀疑问题在于是否设置了UIF、CC1IF、CC2IF、CC3IF、CC4IF标志。如果您检查第403页的参考手册是否编写了这些标志是由硬件设置的，那么当您重置它们时，硬件（即使在调试时也在运行）将自动设置它们，您甚至不会注意到结果。如果您想看到通过调试器清除的标志，我建议禁用计时器，然后执行一些操作。此外，建议在IRQ中检查中断源：

//comment the next line before release
#define DEBUG    
void IRQ_TIM2(void){
 //disable the timer for debug purpose
 #ifdef DEBUG
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
 #endif
 //trying to clear SR by reading the register
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //clearing UIF
 } 
 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //clearing CCIF
 } 
 //etc...
 //enable the timer
 #ifdef DEBUG
   TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
 #endif
}