ARM引导加载程序：中断向量表理解

下面的代码是u-boot定义中断向量表的第一部分，我的问题是如何使用每一行。我理解前两行，这是开始点和第一条要实现的指令：reset，我们在下面定义reset。但是我们什么时候使用下面的说明呢？根据System.map，每个指令都有一个固定地址，所以fiq在0x0000001C，当我们想要执行fiq时，我们会将这个地址复制到pc上然后执行，对吗？但我们可以用哪种方式跳转到这个指令：ldr pc，fiq？它是通过硬件还是软件实现的？希望我能正确地理解自己

>.globl _start  
>_start:b         reset  
>       ldr       pc, _undefined_instruction  
>       ldr       pc, _software_interrupt  
>       ldr       pc, _prefetch_abort  
>       ldr       pc, _data_abort  
>       ldr       pc, _not_used  
>       ldr       pc, _irq  
>       ldr       pc, _fiq  

>_undefined_instruction: .word undefined_instruction  
>_software_interrupt:    .word software_interrupt  
>_prefetch_abort:        .word prefetch_abort  
>_data_abort:            .word data_abort  
>_not_used:              .word not_used  
>_irq:                   .word irq  
>_fiq:                   .word fiq  

---

当硬件发生异常时，程序计数器（PC）自动设置为相关异常向量的地址，处理器开始从该地址执行指令。处理器复位后，电脑会自动设置为

base+0

。未定义的指令将PC设置为

base+4

，等等。向量表（

base

）的基址为0x00000000、0xFFFF0000或

VBAR

，具体取决于处理器和配置。请注意，这在向量表的放置位置提供了有限的灵活性，您需要参考ARM文档以及所使用设备的参考手册，以获得正确的使用值

---

表的布局（每个异常4个字节）需要立即从向量分支到实际的异常处理程序。采用LDR PC，label方法的原因有两方面，因为PC相关分支仅限于（24如果您了解重置，则您了解所有这些分支

当处理器复位时，硬件将pc设置为0x0000，并通过在0x0000处获取指令开始执行。当执行或试图执行未定义的指令时，硬件通过将pc设置为0x0004进行响应，并在0x0004处开始执行指令。irq中断时，硬件完成指令正在执行开始执行地址0x0018处的指令。依此类推

00000000 <_start>:
   0:   ea00000d    b   3c <reset>
   4:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 20 <_undefined_instruction>
   8:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 24 <_software_interrupt>
   c:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 28 <_prefetch_abort>
  10:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 2c <_data_abort>
  14:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 30 <_not_used>
  18:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 34 <_irq>
  1c:   e59ff014    ldr pc, [pc, #20]   ; 38 <_fiq>

00000020 <_undefined_instruction>:
  20:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000024 <_software_interrupt>:
  24:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000028 <_prefetch_abort>:
  28:   00000000    andeq   r0, r0, r0

0000002c <_data_abort>:
  2c:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000030 <_not_used>:
  30:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000034 <_irq>:
  34:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000038 <_fiq>:
  38:   00000000    andeq   r0, r0, r0

00000000:
0:ea00000d b 3c
4:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；20
8:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；24
c:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；28
10:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；2c
14:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；30
18:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；34
1c:e59ff014 ldr pc，[pc，#20]；38
00000020 :
20:00000000安第克r0，r0，r0
00000024 :
24:00000000安第克r0，r0，r0
00000028 :
28:00000000安第克r0，r0，r0
0000002c：
2c:00000000安第克r0，r0，r0
00000030 :
30:00000000安第克r0，r0，r0
00000034 :
34:00000000安第克r0，r0，r0
00000038 :
38:00000000安第克r0，r0，r0

当然，除了更改pc并从这些地址开始执行外，硬件还将保存机器的状态，必要时切换处理器模式，然后从矢量表的新地址开始执行

---

作为程序员，我们的工作是构建二进制文件，使我们希望为每个指令运行的指令都位于正确的地址。硬件为每个位置提供一个字，一条指令。现在，如果你从来没有想过会出现这些异常，你不必在地址0处有分支，例如，你可以必须启动您的程序，这些地址的内存没有什么神奇之处。如果您希望出现这些异常，那么您有两种指令选择，一个是一个字，可以跳出随后出现的异常。一个是分支，另一个是加载pc。每种都有优点和缺点。

进一步思考：w首先准备这里的每个中断，然后从“开始”或“重置”计算机开始，这也被定义为中断。然后我们继续重置例行程序。以下中断只是为将来的硬件/软件中断做准备。对吗？

ldr pc，_fiq

翻译为

ldr pc，[pc，#u fiq-offset]

。因此，\u fiq处的单词值被加载到PC中。即，您在地址

\u fiq

处放置一个函数指针。首先，它将为空；稍后人们可以填充它。默认情况下，u-boot中不会启用中断。请参阅：。从我在中看到的向量表0x0处驻留初始SP值，重置时PC是否设置为0x0es处理器解释此值？它总是无效指令吗？您将cortex-m与常规arm内核混淆。常规arm内核与上面类似，它们在异常表中的地址执行指令。cortex-m内核是一个向量表，零向量是堆栈指针的加载值，偏移量4是re重置时设置向量从向量表加载堆栈指针，然后在重置向量地址开始执行