Arm 在NVIC\U PR寄存器中设置中断优先级

我相信我已经理解了中断的概念以及如何初始化它，但我已经在不同的地方看到过，在优先级位之前，他们会首先根据F位选择NVIC_PR寄存器。例如，在结尾处有一行：

NVIC_PRI7_R = (NVIC_PRI7_R & 0xFF00FFFF) | 0x00A00000

其目的是将端口F中断的优先级设置为5（通过将前3位

[23:21]

设置为该值；因此.1010.或0xA表示a值5）。那么，为什么我不能这样做呢

NVIC_PRI7_R |= 0x00A00000

---

&0xFF00FFFF

在这里做什么？为什么要在清除优先级位之前或之前清除位[23:16][23:21]？

[20:16]

之间的位无论如何都不会被使用。

如果位

[23:21]

都已被设置为1，那么

NVIC\u PRI7\u R |=0x00A00000

不会执行任何操作，它不会将它们设置为您想要的值，它们都保持为1，这就是为什么在应用遮罩之前清除它们的原因。带有

0xFF00FFFF

的

&

确保只修改

[23:16]

位，其余的保持原样。

如果位

[23:21]

都已设置为1，那么

NVIC_PRI7_R |=0x00A00000

什么也不做，它不会将它们设置为您想要的值，它们都保持为1，这就是为什么你在使用口罩之前要清除它们。带有

0xFF00FFFF

的

&

确保只修改

[23:16]

位，其余的保持原样。

如果

[23:21]

已设置为1，无论

NVIC_PRI7_R|=0x00A00000

是否会导致位的任何实际更改，都不会影响最终结果-即

[23:21]

将是1，这就是问题所在（除非这里有某种边缘触发？）。第二，如果我们要明确地清除

NVIC\u PRI7\u R

寄存器，我不应该这样做：

NVIC\u PRI7\u R&0x00000000

？或者，如果我要保持其他位不受影响并只清除

[23:21]

，那不应该是

NVIC\u PRI7\u R&0xff0fffffff

来清除

[23:21]

，而不是清除

[23:16]

的双零位吗？如果您想通过将这些位设置为101来将优先级设置为5，但它们已经是111了，然后你就得到了优先级7，这在你的应用程序中可能是个问题，也可能不是。你是对的，如果你只对这3位感兴趣，你可以

&0xff1ffff

，而不必进一步研究数据表。我不知道为什么链接文章建议

&0xFF00FFFF

如果

[23:21]

已经设置为1，不管NVIC_PRI7_R |=0x00A00000是否导致位的任何实际变化对最终结果都无关紧要，也就是说，

[23:21]

将是1，这就是所有问题（除非这里有某种边缘触发？）。第二，如果我们要明确地清除

NVIC\u PRI7\u R

寄存器，我不应该这样做：

NVIC\u PRI7\u R&0x00000000

？或者，如果我要保持其他位不受影响并只清除

[23:21]

，那不应该是

NVIC\u PRI7\u R&0xff0fffffff

来清除

[23:21]

，而不是清除

[23:16]

的双零位吗？如果您想通过将这些位设置为101来将优先级设置为5，但它们已经是111了，然后你就得到了优先级7，这在你的应用程序中可能是个问题，也可能不是。你是对的，如果你只对这3位感兴趣，你可以

&0xff1ffff

，而不必进一步研究数据表。我不知道链接文章为什么建议

&0xFF00FFFF