Arm 在没有操作系统的MINI2440上运行可执行文件

我的电脑上安装了Fedora，我有一块主板。我已经成功安装了Linux内核，一切正常。现在我有一些图像处理程序，我想在没有操作系统的情况下在主板上运行。板上运行的唯一进程应该是我的程序。在该程序中，我如何访问车载摄像头以从中拍摄图像，以及如何访问串行端口以向PC发送输出。

首先，您必须意识到，如果没有操作系统，您需要负责使电路板复位，包括配置PLL和SDRAM，并负责电路板上您希望使用的每个设备的驱动程序代码。要做到这一点，需要对电路板和it设备进行充分的记录

您可以使用现有的引导加载程序来配置core和SDRAM，但这可能无法满足您的要求，因为主板上运行的唯一进程应该是您的图像处理程序

此外，您还需要一些加载和引导方法；同样，现有的Linux引导程序可能适合

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这一点也不简单，也不能在这里详细描述。

您所说的环境通常被称为环境。例如，谷歌可以帮助你。在裸机环境中，您必须对硬件有很好的了解，因为您必须处理操作系统通常处理的许多事情

我一直在（断断续续地）为我的交叉开发工具链提供裸机支持。我在ARM实现方面已经做了相当长的一段时间，但是仍然有相当多的工作要做。我在网上写了一些我的经历

首先，你必须开始你的计划。您需要编写一些启动代码，通常在汇编中，以处理处理器在复位（或通电）后的初始化。然后，启动代码通常将控制权传递给用C编写的代码，这些代码最终直接或间接地调用main（）函数。进入main（）是您裸机冒险的一大步

接下来，您需要决定如何支持硬件的I/O设备，在您的情况下，这些设备包括摄像头和串行端口。您的图像处理需要多少标准C（或C++）库？您可能需要为printf（）或malloc（）等通常需要某种操作系统支持的函数添加一些支持。下一步尝试一个简单的“hello world”是件好事

ELLCC目录中有各种级别的ARM裸机示例。它们的范围从简单的main（）到包括MMU和TCP/IP支持。所有这些信息的来源都可以浏览

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我今天早上上班前就开始写这篇文章了，没有时间完成。德韦尔奇和克利福德都有很好的建议。引导加载程序可能会使您的工作简单得多，而硬件文档则至关重要。

没有操作系统的程序的术语是独立程序或裸机程序。最明显的问题是“为什么？”为什么我们不关心这个问题……与这个问题无关……首先，你需要弄清楚，如果你还没有开始运行linux的话。请参阅供应商提供的手册。他们最有可能使用像uboot这样的引导加载程序。用击键中断引导，可能会有一个loadx或loady命令，您可以从中下载裸机程序，获取处理器的文档，使用bootloader命令写入uart tx寄存器，查看是否有字符出现，然后从那里开始，谷歌裸机arm或其他。相机是一个更大的问题要解决，但如果你有文档，可能是可行的先生，你是对的，它肯定需要很多时间来消化所有的东西。所以现在我选择了一个非常轻量级的操作系统，['开始使用。这个操作系统只在SD卡中运行可执行文件，并为所有外设提供驱动程序支持。非常感谢。你帮了我很大的忙。先生，你说得对，现在我正在开发（）'StartOS'。谢谢你的支持和指导。：）