Arrays Matlab输出中未定义的变量或函数错误

附件中的图片有我正在处理的问题。下面是我的m文件中的代码和我在命令窗口中得到的输出。 M文件代码：

function p = PolyEval (n, a, y, x)    
    for i = n+1:2
       p = a(i - 1) + (x + y(i - 1))*a(i);
       a(i-1) = p;
    end
    fprintf('%6.0f %18.8f \n', p);
end

命令窗口代码和输出：

PolyEval(5, [-1, 3.3, 0, -2.2, 5, -1.6], [-1, 1, -1, 1, -1], 1.53)

未定义的函数或变量“p”

PolyEval中的错误（第6行） fprintf（“%6.0f%18.8f\n'，p）

关于代码和问题，n是控制两个数组大小的变量，a是由n+1个变量组成的一维数组，y是由n个变量组成的一维数组，x是计算中使用的变量

我在一张纸上测试了代码算法，它应该返回6.65的值，但在本例中，它给出了上述错误

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你们能帮我理解为什么我会出错吗？请看一看由问题和方程式组成的图像，我正试图为其编写此matlab代码。

I=n+1:2的循环

是一个从6到2的循环，使用+1的步骤（这是默认值）。只要开始值高于结束值，就根本不执行循环。对于i=n+1:-1:2，您需要
对于i=n+1:2，循环
是使用+1的步骤从6到2的循环（这是默认值）。只要开始值高于结束值，就根本不执行循环。您想要i=n+1:-1:2的
for循环，而您的for循环并没有预料到它所做的事情。当使用笔和纸进行此操作时，不同迭代中的
i
值是多少？i的值应该从6降到2，在每次迭代中减少1。for循环没有预期到您认为的效果。当使用笔和纸进行此操作时，不同迭代中的
i
值是多少？每次迭代中i的值应该从6降到2，减少1多亏了Daniel，for循环中的更改起了作用，我还必须初始化一个p值，这是最后的代码，它给出了正确的答案，函数p=PolyEval（n，a，y，x）p=a（n+1）；对于i=n:-1:1p=a（i）+（x+y（i））*p；结束fprintf（“%6.0f%18.8f\n'，p）；end`非常感谢Daniel，for循环中的更改起作用了，我还必须将一个值初始化为p，因此这是最后一个代码，它给出了正确的答案`function p=PolyEval（n，a，y，x）p=a（n+1）；对于i=n:-1:1p=a（i）+（x+y（i））*p；结束fprintf（“%6.0f%18.8f\n'，p）；结束`