Arrays 无法使用s7netplus c从PLC读取带有数组的结构#

我正在尝试使用库从西门子S300 PLC读取数据块

我的映射代码结构如下所示

       [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
       public struct CIP_B
        {

           public bool Start_Req;
           public bool Start_Ack;
           public bool End_Req;
           public bool End_Ack;
           public bool Ended_OK;
           public bool Step_Interupted;
           public bool Value_Changed;
           public Byte CIP_OBJ;
           public Byte CIP_TYPE;
           [MarshalAs(UnmanagedType.U2, SizeConst = 16)]
           public ushort[] VCM_Setpoint;
           public Int16 Step_Num;
           public Int16 changedValue;
            [MarshalAs(UnmanagedType.U1, SizeConst = 10)]
           public Byte[] Spare;
}

我正在使用此命令读取结构

  var res = (CIP_B)_plcClient.ReadStruct(typeof(CIP_B), 71, 0);

我读取了除两个数组之外的所有其他值，上面的命令没有问题，但是这两个数组的结果总是空的

我还尝试创建一个构造函数并初始化那里的所有字段，但仍然得到了相同的结果

有没有可能，我如何读取这两个阵列？

我没有在西门子公司使用C，但在Bechoff公司，阵列必须按

ByValArray

进行编组

现在你说的是

VCM_设定点

是2字节无符号整数，大小为16，听起来很奇怪。下面的工作（16个值的ushort（WORD）数组，对吗？）

在IEC 61131-3环境中，应如下所示：

//C#
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
public ushort[] VCM_Setpoint;

//PLC
VCM_Setpoint : ARRAY[0..15] OF WORD;

---

VCM_Setpoint

是一个单词数组（2个字节），正如您所看到的，我用上面的'UnmanagedType.I2'和

UnmanagedType.H2'尝试了所有选项，结果仍然相同
VCM_设定点
返回为null，而不是一个零数组，只是null。您尝试过BYVALARY吗？如果您这样做了但没有成功，您是否尝试将ArraySubType设置为UnmanagedType.I2或UnmanagedType.H2？PLC中该数组的大小是多少，16？我尝试了
ByValArray
，使用和不使用
UnmanagedType.I2
或
UnmanagedType.H2
，但仍然返回null。是的，尺寸是16（你可以在图片中看到）哦，是的，我明白了，没有注意到图片。从源代码中，我可以看到struct中不支持该字符串。也许数组也不受支持，因为字符串的工作方式类似于字节数组。很抱歉，我帮不上忙。我查看了源代码的一部分，看起来您是对的，不支持数组。无论如何谢谢你的帮助
//C#
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
public ushort[] VCM_Setpoint;

//PLC
VCM_Setpoint : ARRAY[0..15] OF WORD;