Artificial intelligence 需要帮助解释弹丸运动的公式吗

我需要实现一点人工智能来弄清楚如何用投射物的运动击中目标

我在维基百科上找到了这个：

这看起来正是我所需要的，特别是因为我有一个额外的问题，从零度以上的高度发射弹丸。然而，我的数学技能不太好，所以在我看来，这一切都是胡说八道，我不知道如何将它们翻译成代码

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如果有人能用基本运算符（+-*%）和函数（sin、cos、sqrt等）将其分解成我能理解的东西，我会非常感激

公式很简单，不用担心推导过程

x is the horizontal distance away of the target you're trying to hit
y is the vertical distance away of the target you're trying to hit
v is the initial velocity of the launch
g is the acceleration due to gravity (9.81 m/s on earth)

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如果

xTarget/yTarget

是目标的位置，

xProj/yProj

是弹丸的初始位置，

v

是弹丸的初始速度（以米每秒为单位），然后，公式将转换为以下伪代码：

x = xTarget - xProj;
y = yTarget - yProj;
g = 9.8;

tmp = pow(v, 4) - g * (g * pow(x, 2) + 2 * y * pow(v, 2));

if tmp < 0
   // no solution
else if x == 0
   angle1 = pi/2;
   if y < 0
      angle2 = -pi/2;
   else
      angle2 = pi/2;
   end
else
   angle1 = atan((pow(v, 2) + sqrt(tmp)) / (g * x));
   angle2 = atan((pow(v, 2) - sqrt(tmp)) / (g * x));
end

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我想你漏掉了你的阿坦。另外，要注意x=0（目标就在你的正上方？）。。。除以零。

if tmp < 0
   // no solution
else
   angle1 = atan2(pow(v, 2) + sqrt(tmp), g * x);
   angle2 = atan2(pow(v, 2) - sqrt(tmp), g * x);
end