Artificial intelligence 如何在Microsoft Robotics Studio 2.0中创建新类型的实体？

我想对MRS做的是教自己一些基本的人工智能；我想做的是制作一个火箭实体，包括向量排气和分段。有人知道如何制造一个可以飞行的实体吗？还是我需要不断地向上施力？

嘿，创伤，你的问题看起来很孤独：）

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我看了一篇关于MRS2.0的MSDN文章，我相信您实际上需要创建某种火箭实体，然后创建一个可以使用的推进器实体。在本文中，他们能够重用DifferentiesDrive实体来推动他们的机器人向前发展。我希望这有帮助。我或多或少是在黑暗中拍摄的，因为还没有其他人试图帮助你。干杯！：）

我只是从MRS本人开始，但我认为你的思路是正确的，你需要创建一个火箭发动机实体，你可以对其施加推力。有关创建实体的示例，请参见

您可以使用

Simulation.Physics.PhysicsEntity.ApplyForce（）

应用力。我认为您应该在实体的

Update（）

方法中这样做。但这取决于ApplyForce是否真的施加了一个冲量（只对该帧施加了一个力），或者它是否真的增加了一个持久力。我假设是前者，因为我看不出有什么办法可以不撒谎。在这种情况下，Update（）可能是正确的位置。如果它是持久的，你只需要在推力水平改变时做

您还需要创建一个与实体合作的服务，以便您可以与您的火箭交互，例如发射或引导火箭。同一篇文章中有一个创建服务的示例