Atmega32U4 USB设备/主机模式

最近我一直在研究m32u4 usb。它有USBCON寄存器，但没有用于更改主机/设备模式的主机位。我想知道如何将usb从设备模式转换为主机模式。

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谁能帮帮我吗？谢谢。

据我所知，Atmega32U4不支持USB主机模式。为了实现这一点，您可能需要其他板或单独的USB主机IC。

谢谢。让我困惑的是Arduino Yun可以使用键盘。