Automation PIC程序不工作

我和pic的第一个有用的项目是制作一个智能家庭自动化系统，在一个房间的入口处放置两个激光器，根据您首先从LDR切割的激光器来检测您是进入还是离开，因此，如果您进入，您先切割第一个激光器，然后再切割第二个激光器，反之亦然，并相应地转动电源灯开或关，它还计算有多少人进入并在最后一次出来后关灯，无论我用它做什么，代码都不起作用，IDK为什么只要我只切断1个激光器，灯就亮，代码用MPLAB编写，并用XC8编译，mcu:pic16f877a

main.cpp：

#include "define.h"

int main(){
    int counter = 0;
    TRISB = 255;
    OPTION_REG = 0b01111111;
    TRISC = 0;
    PORTC = 0;

    while(1){
        if(laser1 == 1 && laser2 == 0 && counter == 0){
            for(int x = 0; x <= 3000; x++){
                if(laser2 == 1){
                    PORTCbits.RC0 = 1;
                    counter++;
                    x = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }

        }else if(laser1 == 1 && laser2 == 0 && counter >= 1){
            for(int y = 0; y <= 3000; y++){
                if(laser2 == 1){
                    counter++;
                    y = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }
        }else if(laser1 == 0 && laser2 == 1){
            for(int z = 0; z <= 3000; z++){
                if(laser1 == 1){
                    counter--;
                    z = 0;
                    if(counter == 0){
                        PORTCbits.RC0 = 0;
                    }else{
                        PORTCbits.RC0 = 1;
                    }
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }

        }

    }
}

#包括“define.h”
int main（）{
int计数器=0；
TRISB=255；
选项_REG=0b01111111；
TRISC=0；
PORTC=0；
而(1){
如果（激光器1==1&&laser2==0&&counter==0）{
对于（int x=0；x=1）{
对于（int y=0；y我尝试了一些代码，最后它成功了，我将else从else if语句中删除为all if，它神奇地工作了，下面是完整的代码：

#include "define.h"

int main(){
    int counter = 0;
    TRISB = 255;
    OPTION_REG = 0b01111111;
    TRISC = 0;
    PORTC = 0;

    while(1){
        if(laser1 == 1 && laser2 == 0){
            for(int x = 0; x <= 3000; x++){
                if(laser2 == 1){
                    LED = 1;
                    counter++;
                    x = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }

            __delay_ms(250);
        }
        if(laser1 == 0 && laser2 == 1){
            for(int x = 0; x <= 3000; x++){
                if(laser1 == 1){
                    counter--;
                    if(counter == 0){
                        LED = 0;
                    }
                    x = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }
            __delay_ms(250);

        }

    }
}

#包括“define.h”
int main（）{
int计数器=0；
TRISB=255；
选项_REG=0b01111111；
TRISC=0；
PORTC=0；
而(1){
如果（激光器1==1&&laser2==0）{
对于（int x=0；x你能提供更多的信息吗？灯到底亮了吗？你能以某种形式测试调试吗？它会引发任何异常吗？是的，当只有两个ldr中的任何一个激光落在led上而与其他ldr没有任何关系时，led会亮起。抱歉，忘记了头文件会将其放在led上now@CalebB有什么建议吗？：）我建议将问题分解为更小的部分。首先尝试一个简单的案例来测试功能。例如，如果激光器1跳闸，则打开LED，如果再次跳闸，则关闭LED。然后对激光器2执行相同的操作。只是为了确保您的I/O和MCU的设置和功能正常。然后从那里使其更加复杂。
#include "define.h"

int main(){
    int counter = 0;
    TRISB = 255;
    OPTION_REG = 0b01111111;
    TRISC = 0;
    PORTC = 0;

    while(1){
        if(laser1 == 1 && laser2 == 0){
            for(int x = 0; x <= 3000; x++){
                if(laser2 == 1){
                    LED = 1;
                    counter++;
                    x = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }

            __delay_ms(250);
        }
        if(laser1 == 0 && laser2 == 1){
            for(int x = 0; x <= 3000; x++){
                if(laser1 == 1){
                    counter--;
                    if(counter == 0){
                        LED = 0;
                    }
                    x = 0;
                    break;
                }
                __delay_ms(1);
            }
            __delay_ms(250);

        }

    }
}