Babylonjs 如何将mesh.locallyTranslate Vector3运动转换为世界空间运动，为对象提供动量？

我设置了以下场景，可以使用以下键进行旋转：

• i=俯仰
• k=向上俯仰
• j=向左滚动
• l=向右滚动
• u=向左偏航
• o=向右偏航
• /=取消所有旋转

并使用以下键移动：

• q=向前移动
• a=向后移动
• 左扫射
• f=右扫射
• e=向上移动
• d=向下移动
• \=取消所有移动

在指向的方向上移动网格效果很好，但我希望根据网格的旋转来启动运动，但随后继续在原始方向上移动，而不考虑在启动运动后网格旋转的变化（保持动量）

我通过一个具有x、y和z值的单独对象在每个方向上跟踪运动，这样每次按下运动键盘都只会修改该对象，然后该对象将应用于动画循环的每个循环的网格，但因为我使用：

网格。局部平移（新巴比伦。矢量3（x，y，z））

旋转网格时，运动将随网格一起旋转。如何将网格旋转的方向性转换为可用于基于世界的平移的矢量3，以便网格的后续旋转不会影响其已具有的运动

注意：这应该模拟微重力/无重力环境中的运动

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提前感谢您的帮助。

通过Unity engine和三个.js解决方案的组合，我自己找到了一个解决类似问题的解决方案，然后浏览了Babylon.js github页面。为了修复它，我必须将全局跟踪的速度对象从基于按键的直接输入更改为计算的BABYLON。矢量3基于网格的世界矩阵和局部空间方向的归一化矢量3，我想移动网格，然后将其添加到用于跟踪动量的现有全局矢量3中（然后使用世界空间平移将其应用于网格

原件：

var direction = new BABYLON.Vector3.Zero(); // global
...
// on keypress of 'q' key apply thrust along 'z' axis
if (map["q"]) { // forward thrust
  direction.z += 0.001;
};
...
// apply translation to mesh
mesh.locallyTranslate(new BABYLON.Vector3(x, y, z));

固定的：

var velocity = new BABYLON.Vector3.Zero(); // global
...
// on keypress of 'q' key apply thrust along 'z' axis using mesh world matrix to convert to world space vector
if (map["q"]) { // forward thrust
  var matrix = mesh.getWorldMatrix();
  var vector = new BABYLON.Vector3.Zero();
  vector = BABYLON.Vector3.TransformNormal(new BABYLON.Vector3(0, 0, 1), matrix);
  velocity.addInPlace(vector);
};
...
// apply translation to mesh
mesh.translate(velocity, 0.001, BABYLON.Space.WORLD);

现在“速度”物体保持动量，物体可以自由旋转，并根据其旋转和推力方向对“速度”物体进行附加更改

示例代码：