ROS Dynamic中的Jackal模拟-获取错误：bash:cd:Jackal_ws:没有这样的文件或目录

在本教程之后，我试图通过露台上的ROS动能模拟豺狼

我已完成以下步骤：

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-localization ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-diff-drive-controller ros-kinetic-gazebo-ros ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-plugins             ros-kinetic-lms1xx ros-kinetic-pointgrey-camera-description ros-kinetic-roslint ros-kinetic-amcl ros-kinetic-gmapping      ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-message-runtime ros-kinetic-topic-tools ros-kinetic-teleop-twist-joy    

及

经过上述步骤，我得到：

bash: cd: jackal_ws: No such file or directory

bash: cd: jackal_ws: No such file or directory  
Base path: /home/USER/jackal_ws/src  
The specified source space "/home/USER/jackal_ws/src/src" does not exist   
bash: devel/setup.bash: No such file or directory

然后，我做了下面的下一步：

cd jackal_ws; catkin_make; source devel/setup.bash

经过上述步骤，我得到：

bash: cd: jackal_ws: No such file or directory

bash: cd: jackal_ws: No such file or directory  
Base path: /home/USER/jackal_ws/src  
The specified source space "/home/USER/jackal_ws/src/src" does not exist   
bash: devel/setup.bash: No such file or directory

我做错了什么

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我分别重播了这些步骤，以下是我在终端中得到的结果：

user@user：~$sudo apt获取安装ros动能机器人定位ros动能控制器管理器ros动能关节状态控制器ros动能差异驱动控制器ros动能露台ros动能露台ros控制ros动能露台插件ros-动能-lms1xx ros动能点灰色摄像头描述ros动能露台ros kinetic amcl ros kinetic gmapping ros kinetic map server ros kinetic move base ros kinetic urdf ros kinetic xacro ros kinetic message运行时ros kinetic主题工具ros kinetic teleop twist joy

[sudo]用户密码：

E:无法获取lock/var/lib/dpkg/lock-open（11:资源暂时不可用）

E:无法锁定管理目录（/var/lib/dpkg/），是否有其他进程正在使用它

user@user：~$sudo rm/var/lib/dpkg/lock

user@user：~$sudo dpkg--配置-a

dpkg:错误：dpkg状态数据库已被其他进程锁定

user@user：~$sudo apt获取安装ros动能机器人定位ros动能控制器管理器ros动能关节状态控制器ros动能差异驱动控制器ros动能露台ros动能露台ros控制ros动能露台插件ros-动能-lms1xx ros动能点灰色摄像头描述ros动能露台ros kinetic amcl ros kinetic gmapping ros kinetic map server ros kinetic move base ros kinetic urdf ros kinetic xacro ros kinetic message运行时ros kinetic主题工具ros kinetic teleop twist joy

E:无法获取lock/var/lib/dpkg/lock-open（11:资源暂时不可用）

E:无法锁定管理目录（/var/lib/dpkg/），是否有其他进程正在使用它

user@user：~$mkdir-p jackal_ws/src

user@user：~$cd jackal\u ws/src

user@user：~/jackal\u ws/src$catkin\u init\u工作区

文件“/home/user/jackal_ws/src/CMakeLists.txt”已经存在

existsuser@user：~/jackal\u ws/src$git clone

致命：目标路径“jackal”已存在，并且不是空目录

user@user：~/jackal\u ws/src$git clone

致命：目标路径“jackal_模拟器”已存在，并且不是空目录

user@user：~/jackal\u ws/src$git clone

致命：目标路径“jackal_desktop”已存在，并且不是空目录

user@user：~/jackal\u ws/src$git clone

致命：目标路径“interactive\u marker\u twist\u server”已存在，并且不是空目录

user@user：~/jackal\u ws/src$cd jackal\u ws

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bash:cd:jackal_ws:No这样的文件或目录

这不是一个用户友好的教程，因为第二个“步骤”实际上是7个没有错误处理的命令。您可以再试一次，但要分别使用每个命令（例如，

mkdir-p jackal_ws/src

，然后是

cd jackal_ws/src

，然后是

catkin_init_workspace

），如果您从其中任何一个收到任何错误消息，请立即停止？然后发布完整的终端记录，包括您运行的命令和每个命令的输出或错误。@that otherguy，好的，我现在就这么做！我会告诉你发生了什么。@Thatother Guy，我重播了步骤，但在这行（cd jackal_ws）之后，我得到了错误：bash:cd:jackal_ws:没有这样的文件或目录。在步骤2之后，你将在目录

jackal_ws/src

中。您可以使用

cd..

返回到

jackal\u ws

。使用

pwd

验证您是否在正确的目录中。然后，在第2步之后，您是指mkdir-p jackal_ws/src吗？另外，我编辑了我的帖子，把我在终端上得到的东西放在上面！