Bluetooth 蓝牙连接超时

我有一个Linux设备，通过HCI使用标准蓝牙适配器。 安装BlueZ后，我可以使用gatttool连接到BLE设备：

# gatttool -b OTHERWORKINGDEVICE --characteristics
handle = 0x0002, char properties = 0x0a, char value handle = 0x0003, uuid = 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
...

但是，有一个设备的100次超时次数为90次：

# gatttool -b NOTWORKINGDEVICE --characteristics
connect error: Connection timed out (110)

现在我可以考虑“故障处理装置”有问题。 但“不幸的是”，它在其他设备（手机、nRF Connect应用程序）上工作时没有任何问题

因此，我连接了一个蓝牙链路层嗅探器，并在Linux尝试连接时进行了一些测量：

一些传说：

• 橙色填充框为“故障”设备（BLE外围设备）
• 红色填充框是Linux（BLE Central）
• 红色矩形：标记通道更改

我相信那些“客户端接收MTU”请求来自外围设备（基于其信号dBm）

然而，在连接期间，我尝试在Linux上运行

btmon

，但没有显示这些MTU请求。似乎Linux在等待回答时发出了“LE Read Remote Used Features”和超时（我也尝试增加超时，但没有帮助）：

HCI事件：命令状态（0x0f）plen 4#12[hci0]7.479342
LE读取远程使用功能（0x08 | 0x0016）ncmd 1
状态：成功（0x00）
>HCI事件：命令完成（0x0e）plen 14#13[hci0]7.479357
LE读取远程使用功能（0x08 | 0x0016）ncmd 1
状态：成功（0x00）
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                    ..........      
>HCI事件：LE元事件（0x3e）plen 12#14[hci0]7.993969
LE读取远程使用的功能（0x04）
状态：连接超时（0x08）
句柄：64
功能：0x2d 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
加密
扩展拒绝指示
从机启动的功能交换
数据包长度扩展

鉴于上述事实，我有什么选择来进一步调查导致此问题的子系统

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注：我还试着把外围设备放得很近（你们两台设备使用什么蓝牙芯片？ 您的计算机中的一个似乎有问题，因为它响应的是一个针对LE Read Remote Used Features命令的完整命令，该命令无效

无论如何，您计算机中的蓝牙芯片似乎无法正确接收来自远程设备的信号，因为它始终请求重新发送数据包。一段时间后，由于未能成功获取数据包而超时。在少数情况下，如果从蓝牙芯片到远程设备的USB或UART链接也会发生这种情况计算机已停止运行

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蓝牙发射机和接收机的特定组合比另一种组合工作得更差并不罕见。通常根本原因是，例如，晶体被修剪到允许的范围之外，导致射频稍微超出限制。一些接收设备的公差比规范要求的要高，也许你的手机就是这样。

电脑使用Cypress CYW43455（实际上是RPi4）。其他设备未知，但其前身使用Cypress CY8C4248LQI-BL483。在这个新版本中，他们升级到BLE5.0。如果晶体修剪超出允许范围，为什么它有时工作没有问题？此外，一旦建立连接，它就不会断开，我可以与外围设备进行无问题通信（不丢失一个字节）。如果出现问题时，仅在连接开始时出现，则听起来蓝牙芯片中的蓝牙堆栈可能有问题。您是否有最新的蓝牙固件？对于水晶修剪，它还取决于温度。因此，它可以正常工作一段时间，但随着温度的变化，它会停止工作，反之亦然反之亦然。请运行一些BLE嗅探，看看是否有变化。我做了很多嗅探，它总是显示相同的图片：来自双方的请求，没有任何单一的响应。我如何检查蓝牙固件（如果有问题，我做了apt更新）？

< HCI Command: LE Read Remote Used... (0x08|0x0016) plen 2  #11 [hci0] 7.477210
        Handle: 64
> HCI Event: Command Status (0x0f) plen 4                   #12 [hci0] 7.479342
      LE Read Remote Used Features (0x08|0x0016) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 14                #13 [hci0] 7.479357
      LE Read Remote Used Features (0x08|0x0016) ncmd 1
        Status: Success (0x00)
        00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                    ..........      
> HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 12                   #14 [hci0] 7.993969
      LE Read Remote Used Features (0x04)
        Status: Connection Timeout (0x08)
        Handle: 64
        Features: 0x2d 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
          LE Encryption
          Extended Reject Indication
          Slave-initiated Features Exchange
          LE Data Packet Length Extension