Bluetooth Zephyr OS：通用可编程API

我正在尝试编写一个小型Zephyr操作系统运行时系统，它使用BLE在我的两块nrf52840dk板之间进行通信。在过去的几天里，我阅读了BLE，并熟悉了GATT服务器/客户端

我希望API看起来像这样：

/*向conn发送消息*/
无效发送（结构bt连接*连接，无效*数据，u16长度）；
/*从conn接收消息时调用的回调*/
void recv（结构bt连接*连接，void*数据，u16长度）；

我所做的是通过将我的系统限制为两个设备来实现类似的功能，一个是GATT服务器，另一个是GATT客户端

服务器公开客户端扫描并订阅的一个属性。服务器可以通过通知客户机属性的更改来“发送”消息给客户机，客户机也可以通过向属性发出写请求来发送消息

客户端可以通过写入属性向服务器发送消息，而服务器可以接收消息，通知其已订阅属性的更新

我认为像这样的原语必须存在于GATT层之下（在HCI层？），但在大多数地方，Zephyr文档是相当稀少的。接下来，我有两个问题

• 我对BLE的理解是否正确，即BLE设备之间的大多数通信都是通过GATT服务器/客户端关系或BLE网状网络进行的
• 任何指向我在编写上面描述的更通用的API时可以在何处阅读的信息的指针（或者如果它已经存在，则指向该API的指针）都会很有帮助

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编辑：我已经接受了你的答案。他的回答以及下面的评论充分回答了我的问题。

我对BLE的理解正确吗，BLE设备之间的大多数通信都是通过GATT服务器/客户端关系或BLE网状网络进行的？

您是正确的，大多数应用程序都将使用GATT服务器/客户机关系。这是因为当2010年推出蓝牙低能量时（后来在2011年通过CoreBluetooth与iPhone 4s一起推出），这是唯一的通信方式。此后，BLE的后续版本引入了更新的通信方法：-

• LE L2CAP（在2013年BT v4.1中引入），其中较低级别的通信信道用于快速和直接的数据传输
• LE Mesh（2017年推出），其中大部分通信基于BLE广告，因此v4.0上的任何设备理论上都可以支持它

这两种方法都存在相对复杂和供应商采用缓慢的问题。因此，我建议继续使用GATT示例/应用程序，直到您更熟悉BLE，然后继续使用其他通信方法

任何指向我在编写上述更通用的API时可以在何处阅读的信息的指针（或者如果已经存在，则指向该API的指针）都会很有帮助。

您可能已经看到了这一点，但西风的设计非常有用。然后，您可以使用一块板和另一块板进行双向通信。完成后，您可以开始定制应用程序以满足您的需求。可以找到所有蓝牙示例的列表

以下是有关西风BLE开发的更多资源：-

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我希望这能有所帮助。

我对BLE的理解正确吗？BLE设备之间的大多数通信都是通过GATT服务器/客户端关系或BLE网状网络进行的？

您是正确的，大多数应用程序都将使用GATT服务器/客户机关系。这是因为当2010年推出蓝牙低能量时（后来在2011年通过CoreBluetooth与iPhone 4s一起推出），这是唯一的通信方式。此后，BLE的后续版本引入了更新的通信方法：-

• LE L2CAP（在2013年BT v4.1中引入），其中较低级别的通信信道用于快速和直接的数据传输
• LE Mesh（2017年推出），其中大部分通信基于BLE广告，因此v4.0上的任何设备理论上都可以支持它

这两种方法都存在相对复杂和供应商采用缓慢的问题。因此，我建议继续使用GATT示例/应用程序，直到您更熟悉BLE，然后继续使用其他通信方法

任何指向我在编写上述更通用的API时可以在何处阅读的信息的指针（或者如果已经存在，则指向该API的指针）都会很有帮助。

您可能已经看到了这一点，但西风的设计非常有用。然后，您可以使用一块板和另一块板进行双向通信。完成后，您可以开始定制应用程序以满足您的需求。可以找到所有蓝牙示例的列表

以下是有关西风BLE开发的更多资源：-

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我希望这能有所帮助。

谢谢您的回复！这就是我所做的，修改了（中央|外围）hr示例。我的主要问题是外围设备如何向单个客户端发送消息？通知订阅方属性的更改将广播该通知。很乐意提供帮助，但不确定我是否理解您的问题。它是连接到外围设备并启用特定特征（例如心率测量特征）通知的中央设备。然后，每当有新的HR读数或在特定的时间间隔内（这取决于应用程序），外围设备都会发送新的HR测量值