Bluetooth 如何在yocto构建中使用OBEX进行蓝牙文件传输

我正在尝试使用在设备上发送和接收文件。我正在使用yocto构建（warrior分支），并使用

IMAGE_INSTALL_append = " obex obexftp obex-data-server openobex python-dbus python-pygobject python-pybluez"

我尝试过的步骤：

在本教程之后，首先我使用信任和配对我希望从中发送和接收文件的目标设备

我使用命令从目标设备找到OBEX推送服务的通道

它返回OBEX对象推送服务的详细信息，包括通道，在我的例子中是通道4

我尝试使用下面的命令并指定通道将文件（test.txt）发送到目标机器

在我的windows机器（目标机器）上，我收到一个传入文件传输的通知，几秒钟后它会说“传输被蓝牙设备或支持蓝牙的计算机取消”，在主机上，我收到一条“分段错误”作为错误消息。在dmesg屏幕上，我还收到一个错误，其中提到“Obexftp segfault at…”

如何修复此错误？是否需要添加其他软件包以实现文件传输

    sdptool search --bdaddr target-MAC_address OPUSH

    obexftp --nopath --noconn --uuid none --bluetooth target-MAC_address --channel 4--put test.txt