在boost::statechart中实现基于条件的内部初始状态选择的方法?

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在boost::statechart中有哪些可能的方法来实现的幻灯片25中描述的初始状态选择


“进入超级状态时,要进入哪个状态(X、Y、Z)取决于条件C的计算结果。”

boost::statechart基本原理文档中描述了使用自定义_反应实现动态选择点。所以,虽然这实际上是一个RTM,也许其他人从第一方开始,无论是在UML还是Boost状态图上,都可以从这个答案中得到帮助