在bcm2836上使用GPIO

我正在为我的RPI2操作系统编写一个GPIO驱动程序。我在网上浏览了很长时间，但我只找到了linux数据。我应该如何执行以下功能：

void gpio_set(int pin);
void gpio_clr(int pin);

用C表示司机。或者，也许可以通过内联组装来完成？

如前所述

BCM2836中的底层架构与BCM2835相同。唯一显著的区别是移除了ARM1176JZF-S处理器，并替换为四核Cortex-A7集群

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BCM2836的可用文档没有详细说明外围硬件，只有A7。相反，您需要的是文档。第6节涉及GPIO。寄存器是内存映射的，因此您可以在C中直接写入它们。

在C中实现非常简单。请记住，外围地址RPi2是0x3F000000，而不是0x20000000（RPi）。提供的文档适用于RPi（BCM2835），但也适用于RPi2以及一些内存地址更改和处理器更改（Cortex-A7）。对于快速跳转，您可以看到裸机开发

非常感谢你！