C 第一指令执行

我正在使用Sourcery CodeBench Lite 2012.03-56编译器和gdb套件

今天我想尝试廉价STM32VLDISCOVERY board的FreeRTOS演示示例，我复制了所有需要的源文件，编译时没有错误，但示例不起作用。我启动了调试器，注意到示例在尝试取消对指向GPIO寄存器的指针的引用时失败了。包含指向GPIO寄存器指针的全局数组变量：

GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED3_GPIO_PORT, LED4_GPIO_PORT};

未正确初始化，并填充了一些随机值。我检查了预处理器定义的LED3_GPIO_端口和LED3_GPIO_端口，它们是有效的

在研究了问题所在之后，我查看了CMSIS库中为trueSTUDIO提供的启动文件。原始启动\u stm32f10x\u md\u vl.S文件：

    .section    .text.Reset_Handler
    .weak   Reset_Handler
    .type   Reset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
    ldr r3, =_sidata
    ldr r3, [r3, r1]
    str r3, [r0, r1]
    adds    r1, r1, #4

LoopCopyDataInit:
    ldr r0, =_sdata
    ldr r3, =_edata
    adds    r2, r0, r1
    cmp r2, r3
    bcc CopyDataInit
    ldr r2, =_sbss
    b   LoopFillZerobss
...

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  nop
  nop
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

在调试过程中，我注意到寄存器r1从未被第一条指令movs r1#0初始化为零。寄存器r1用作循环中的计数器，因此当执行到达循环LoopCopyDataInit时，它永远不会进入循环，因为寄存器r1加载了来自上一次执行的一些垃圾数据。因此，启动代码从不初始化.data部分

当我将两条nop指令放在movs r1之前时，#0指令然后寄存器r1被初始化为0，示例开始工作：

startup_stm32f10x_md_vl.S文件的修改部分：

    .section    .text.Reset_Handler
    .weak   Reset_Handler
    .type   Reset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
    ldr r3, =_sidata
    ldr r3, [r3, r1]
    str r3, [r0, r1]
    adds    r1, r1, #4

LoopCopyDataInit:
    ldr r0, =_sdata
    ldr r3, =_edata
    adds    r2, r0, r1
    cmp r2, r3
    bcc CopyDataInit
    ldr r2, =_sbss
    b   LoopFillZerobss
...

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  nop
  nop
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

这是最终代码相关部分的拆解：

Disassembly of section .isr_vector:

08000000 <g_pfnVectors>:
 8000000:       20002000        andcs   r2, r0, r0
 8000004:       08000961        stmdaeq r0, {r0, r5, r6, r8, fp}
 ...

Disassembly of section .text:

 ...
8000960 <Reset_Handler>:
 8000960:   2100            movs    r1, #0
 8000962:   f000 b804       b.w     800096e <LoopCopyDataInit>

08000966 <CopyDataInit>:
 8000966:   4b0d            ldr     r3, [pc, #52]   ; (800099c <LoopFillZerobss+0x16>)
 8000968:   585b            ldr     r3, [r3, r1]
 800096a:   5043            str     r3, [r0, r1]
 800096c:   3104            adds    r1, #4 

section.isr\u向量的反汇编：
08000000 :
8000000:20002000和CS r2、r0、r0
8000004:08000961 stmdaeq r0，{r0，r5，r6，r8，fp}
...
第节的分解。正文：
...
8000960 :
8000960:2100 movs r1，#0
8000962:f000 b804 b.w 800096e
08000966 :
8000966:4b0d ldr r3，[pc，#52]；（800099c）
8000968:585b ldr r3[r3，r1]
800096a:5043 str r3[r0，r1]
800096c:3104加上r1，#4

正如您所看到的，ISR向量表正确地指向了Reset_处理程序地址。那么，发生了什么？为什么第一条指令movs r1，#0从未在原始启动代码中执行

编辑：

当我关闭电路板的电源并再次打开它时，原始代码可以工作。我可以多次重置MCU，它可以正常工作。当我启动gdb服务器时，代码不工作，即使在重置之后。我必须重新启动它才能工作。我想这是有点奇怪

注意：

---

我看了一下其他人使用这个MCU的启动代码，他们要么禁用中断，要么用链接器定义的值加载SP寄存器，这两种情况下都是冗余的。如果他们被这种奇怪的行为击中，他们永远不会注意到。

没有任何东西会马上跳出来，说明那里可能有什么问题。首先，您如何调试此代码？您是否附加了调试器，然后通过JTAG向处理器发出重置？我会尝试在您的

Reset\u处理程序之后立即将
b Reset\u处理程序放在那里：
标签作为您的第一条指令，打开它，打开电路板，然后连接JTAG，这样您就可以最大限度地减少调试器可能带来的任何奇怪。然后将您的电脑设置为该
mov
指令，然后查看它是否工作。是引导加载程序还是引导ROM启动此代码？指令或数据缓存可能会出现一些奇怪的情况。
听起来像是调试器中的错误。可能它在第一条指令上设置了一个断点，或者完全跳过它，或者以某种方式重新执行它无法正常工作。这个问题可能会因为它是一个重置向量而变得复杂，可能只是不可能在第一条指令时可靠地停止。由于NOP有帮助，我建议在开发程序时将它们保留在适当的位置

然而，还有另一种解决办法。因为不太可能需要修改数组，所以实际上不需要在可写部分中使用它。要让编译器将数组放入闪存中，通常只需将其声明为const即可：

g_pfinvectors
中的重置向量不应该指向
08000960
，而不是
08000961
？从手臂皮质M3的最终指南，Joseph Yiu，3.7重置序列：“重置向量（程序执行的起始地址；LSB应设置为1以指示拇指状态）。”这说明8000961实际上是0800960地址，这是有道理的。看不出任何明显的错误，可能是与调试器的交互很奇怪。我正在使用texane gdb服务器（usb到swd）下载并调试映像。当我执行'b ResetHandler'时，PC已经指向'8000962'，所以第一条指令会立即被跳过。是的，我把NOP放在那里了。无论如何，这只是我从freeRTOS软件包中获得的一个示例项目。我不是代码的作者，但我同意你的观点，那里需要
const
。谢谢