C 如何使用libnl和netlink套接字以编程方式将设备连接到AP？

我正在创建一个C库来管理我的嵌入式设备的很多外围设备。使用的S.O.是一个使用yocto编译的Linux发行版。我正在尝试使用netlink（使用libnl命令）将我的设备连接到wifi（众所周知）路由器。在社区的帮助下，我开发了一个能够扫描该地区路由器的功能。你们中的一些人知道如何使用libnl命令将我的设备连接到路由器wifi？ 我开发了以下代码，它尝试连接到一个名为“Validator_Test”（没有身份验证密码）的AP。软件未返回任何错误，但我的设备仍保持与AP的断开连接。你们中的一些人知道我的代码有什么问题吗？不幸的是，我还没有找到这个操作的任何示例或文档

static int ap_conn() {

struct nl_msg *msg = nlmsg_alloc();

int if_index = if_nametoindex("wlan0"); // Use this wireless interface for scanning.

// Open socket to kernel.
struct nl_sock *socket = nl_socket_alloc();  // Allocate new netlink socket in memory.
genl_connect(socket);  // Create file descriptor and bind socket.
int driver_id = genl_ctrl_resolve(socket, "nl80211");  // Find the nl80211 driver ID.

genlmsg_put(msg, 0, 0, driver_id, 0, (NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK), NL80211_CMD_CONNECT, 0); 

nla_put_u32(msg, NL80211_ATTR_IFINDEX, if_index);  // Add message attribute, which interface to use.

nla_put(msg, NL80211_ATTR_SSID, strlen("Validator_Test"), "Validator_Test"); 

nla_put(msg, NL80211_ATTR_MAC, strlen("00:1e:42:21:e4:e9"), "00:1e:42:21:e4:e9");  

int ret = nl_send_auto_complete(socket, msg);  // Send the message.
printf("NL80211_CMD_CONNECT sent %d bytes to the kernel.\n", ret);
ret = nl_recvmsgs_default(socket);  // Retrieve the kernel's answer. callback_dump() prints SSIDs to stdout.
nlmsg_free(msg);

if (ret < 0) {
    printf("ERROR: nl_recvmsgs_default() returned %d (%s).\n", ret, nl_geterror(-ret));
    return ret;
}

nla_put_failure:
return -ENOSPC;

static int ap_conn（）{
结构nl_msg*msg=nlmsg_alloc（）；
int if_index=if_nametoindex（“wlan0”）；//使用此无线接口进行扫描。
//打开内核的套接字。
struct nl_sock*socket=nl_socket_alloc（）；//在内存中分配新的netlink套接字。
genl_connect（socket）；//创建文件描述符并绑定socket。
int driver\u id=genl\u ctrl\u resolve（socket，“nl80211”）；//查找nl80211驱动程序id。
genlmsg_put（消息，0，0，驱动程序id，0，（NLM_请求，NLM_确认），NL80211_命令连接，0）；
nla_put_32（msg，NL80211_ATTR_IFINDEX，if_index）；//添加消息属性，使用哪个接口。
nla_put（msg，NL80211_ATTR_SSID，strlen（“验证器_测试”），“验证器_测试”）；
nla_put（msg，NL80211_ATTR_MAC，strlen（“00:1e:42:21:e4:e9”），“00:1e:42:21:e4:e9”）；
int ret=nl_send_auto_complete（socket，msg）；//发送消息。
printf（“NL80211_CMD_CONNECT向内核发送了%d个字节。\n”，ret）；
ret=nl_recvmsgs_default（socket）；//检索内核的答案。callback_dump（）将SSID打印到标准输出。
nlmsg_免费（msg）；
如果（ret<0）{
printf（“错误：nl_recvmsgs_default（）返回%d（%s）。\n”，ret，nl_geterror（-ret））；
返回ret；
}
nla_put_故障：
返回-ENOSPC；

}

谢谢大家

谢谢你的代码

基于您的代码，我在这里修改并进行了测试；它起作用了。 源代码位于：

关于这方面的一些建议：

确保测试环境是正确的

在测试代码之前，也许您可以尝试使用iw进行测试。 iw是一个开源工具，它也使用netlink。 您可以键入“sudo iw wlan0 connect Validator\u Test” 然后首先使用iwconfig查看它是否已连接。 （假设AP没有您所说的安全设置）

你的源代码和我的源代码有两个不同之处

（1） 不需要设置NL80211_ATTR_MAC

（2） ret=nl_recvmsgs_默认值（套接字）

不确定是否对ap_conn（）的返回值有任何判断， 但在ap_conn（）中，当nl_recvmsgs_default（）返回0时，最好返回0

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非常感谢。不幸的是，“iw扫描”命令有效，但“iw wlan0连接”无效！我使用connman来建立连接，现在我正试图在connman黑名单上设置wlan0接口，但它似乎不起作用！