C可变实例化速度

我的主回路中有一个函数，叫做~200hz。它在NXT上运行，因此处理器速度相当慢。在我的函数中，它实例化一个变量，将其写入屏幕，然后结束。由于处理器的速度，我需要这个函数尽可能快，我想知道在全局范围内声明一个变量，并在每次调用函数时重置它，或者在函数中实例化它是否更快。为了澄清，哪个示例更快

 int foo=0;
 void bar() {
    foo=0;
    //do something with foo
 }

vs

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显然，我想在我的代码中使用第二个片段，因为全局变量被认为是“坏的”，但NXT处理器的速度非常慢。

每当你有这样的东西时，最好的办法就是简单地测量两个选项的速度。没有测试就无法确定哪一个更好，特别是考虑到你甚至不知道编译器是如何编译代码的。

通常，在C语言中，自动变量的分配是一个难点：所有局部变量都是用一条指令分配的，该指令递减堆栈指针，在几乎所有的函数中都需要做一些事情。通常，对堆栈内存的访问是最快的。因此，一般来说，您应该期望两个程序之间没有性能差异。如果存在差异，您应该期望全局变量稍微慢一点

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然而，我故意使用了“通常”和“一般”这两个词：硬件可能存在，但事实并非如此。我不知道你的处理器。因此，可以肯定的是，请听从亚历克斯·克莱曼的建议和措施。当涉及到优化时，度量是唯一的真理来源。

度量差异。使用第二个snippit。显然，这只能通过寄存器来完成，而第一个代码段可能（可能会）每秒涉及200次chache/memory/files？听起来你最多有5毫秒的时间来处理foo。你的处理器有多快？函数有多复杂？将变量写入屏幕将缩短循环内部和外部初始化之间的时间差。同样，只需使用常识/良好的判断即可。正如@DonShankin在评论中指出的那样，同样正在执行的显示I/O可能比初始化局部变量的时间长几个数量级——所以不用担心。如果功能太慢，则调查/配置文件。

void bar() {
   int foo=0;
   //do something with foo
}