C&；插座.h

我是一个新的stackoverflow用户！我写这篇文章是因为我在KUbuntu 12.04上用C编程蓝牙时遇到了一些问题

我正在尝试通过我在本pdf（启动连接）中找到的程序将设备（乐高Mindstorm Brick）连接到我的笔记本：

我安装了以下软件包： -bluez hcidump，通信调试工具 -bluez、Linux蓝牙堆栈和相关工具 -libBluetooth3，BlueZ库 -libBluetooth dev，用于链接到BlueZ库的开发文件

// Socket, used for Bluetooth socket
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
// Bluetooth headers
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

其中str2ba是一个BlueZ函数，应该可以工作……ba2str是这个库提供的另一个函数，它可以正常工作

2） 如果我修改代码以使用ba2str而不是str2ba函数，我会得到一个与套接字相关的错误：

$ gcc -lm -lbluetooth 1.c -o nxt_bt_connect2
1.c: In function ‘main’:
1.c:101:23: error: called object ‘socket’ is not a function

问题是我没有套接字头是sys/，事实上，如果我运行：

find /usr/include/ -name socket.h
 /usr/include/gtkmm-2.4/gtkmm/socket.h
 /usr/include/linux/socket.h
 /usr/include/asm-generic/socket.h
 /usr/include/giomm-2.4/giomm/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/asm/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/socket.h

有人知道如何解决这些问题吗？ 我希望已经描述了所有的情况在一个足够清楚的方式…我为我的英语不好道歉

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非常感谢

关于第二个问题：您必须发布您编写的代码。否则我们就无法找出什么是坏的

对于第一个问题：调用GCC时，需要将库链接器标志作为最后一个参数：

gcc nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect -lm -lbluetooth

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假设KUbuntu使用Debian打包，

aka

/usr/include/sys/socket.h

附带了

libc6 dev

包。

好的，我很无知，非常感谢！！另一个文件有一些编程错误，我只是简单地修复了：-）嗨，很抱歉再次打扰你，另一个问题：如果我想为同一个程序创建一个cmake文件，我怎么能包含-lm和-lbluetooth？好吧，在文件中键入它？

gcc nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect -lm -lbluetooth