mplab中汇编与C的合并

我想在MPLABX的c代码中使用汇编语言为PIC编写的过程。我有办法做到这一点吗。我在互联网上搜索过，但找不到任何有用的信息。

如果您使用的是16位PIC，请参阅中的8.3汇编语言与C变量和函数的混合

示例8-2：在C中调用汇编函数

   /*
    ** file: call1.c
    */
    extern int asmFunction(int, int);
    int x;
    void main(void)
    {
        x = asmFunction(0x100, 0x200);
    }

汇编语言函数对其两个参数求和并返回结果

    ;
    ; file: call2.s
    ;
      .global _asmFunction
    _asmFunction:
      add w0,w1,w0
      return
     .end

第4.12.2节“返回值”中详细介绍了传入C的参数。在前面 例如，两个整数参数在W0和W1寄存器中传递。这个 整数返回结果通过寄存器W0传输。更复杂的参数列表 可能需要不同的寄存器，在手写组件中应小心 遵循指导原则