C atmega328上的SPI不工作

我们正在尝试使用SPI与另一个使用atmel atmega328 MCU的IC通信。目标IC接收一个命令（代码中的头），然后将存储在请求寄存器中的信息反馈给我们（如果该命令是写的，则写入）。然而，我们这里有两个问题：

SPI中没有任何内容，唯一的变化是CS线路（由我们控制）。没有SPI时钟，数据线上没有数据

写入报头时for循环的第一次迭代程序不会进入while循环（端口6上的LED不会亮起）

如有任何帮助，将不胜感激，代码如下所示

#define DDR_SPI DDRB
#define DD_MISO DDB4
#define DD_MOSI DDB3
#define DD_SCK DDB5
#define DD_SS DDB6

void SPI_MasterInit(void)
{
    /* Set MOSI, SCK and CS output, all others input */
    DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
    /* Enable SPI, Master, set clock rate = System clock / 16 */
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
}

int readfromspilow(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readLength, uint8 *readBuffer)
{


    PORTB &= ~(1 << PORTB6);                // Set CS low

    for(int i=0; i<headerLength; i++)
    {
        SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
            PORTD |= (1 << PORTD6);         //LED for diagnostics
        }

        PORTD &= ~(1 << PORTD3);            //LED for diagnostics



        //readBuffer[0] = SPDR; // Dummy read as we write the header
    }

    for(int i=0; i<readLength; i++)
    {
        SPDR = 0xFF;                        // Dummy write as we read the message body
        sleep_us(5);                        // Give the flag time to reset, might be unnecessary
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)));         //Wait for SPIFinished flag
        readBuffer[i] = SPDR ;              //Store the value in the buffer
    }

    PORTB |= (1 << PORTB6);                 // Set CS high


    return;
}

#定义DDR\u SPI DDRB
#定义DD_MISO DDB4
#定义DD_MOSI DDB3
#定义DD_SCK DDB5
#定义DD_SS DDB6
void SPI_MasterInit（void）
{
/*设置MOSI、SCK和CS输出，所有其他输入*/
DDR_SPI=（1您的代码似乎是正确的，但由于您没有使用SPI中断处理程序，您需要在通过SPDR发送数据之前清除SPSR中的SPIF位。SPDR不接受任何设置了SPIF标志的数据。
根据手册19.5.2

或者，通过首先读取SPI状态来清除SPIF位
使用SPIF集合注册，然后访问SPI数据寄存器（SPDR）

您的代码不执行此操作，因此可能存在一个从未清除的标志集。请尝试将代码更改为：

volatile uint8_t spsr = SPSR;       //Dummy-read the flag register to clear flags
SPDR = headerBuffer[i];             //Send entry i of the header to the spi register
PORTD |= (1 << PORTD5);             //LED for diagnostics
while(!(SPSR & (1<<SPIF))){         //Wait for SPIFinished flag
  PORTD |= (1 << PORTD6);           //LED for diagnostics
}

volatile uint8\u t spsr=spsr；//虚拟读取标志寄存器以清除标志
SPDR=headerBuffer[i]；//将头的条目i发送到spi寄存器
PORTD |=（1我们解决了这个问题，问题是端口B2上的默认SS需要在初始化阶段定义为输出，否则，如果引脚保持浮动，MCU可以更改为从属操作模式。这会在每次发生时将SPIF标志设置为1，这会干扰我们的检查。
您以后在代码中如何使用它？DDR_SPI和o是什么位匹配？while循环等待SPI完成停止吗？我们只需调用readfromspilow，并将所需命令作为头（地址等）调用我们希望读取的寄存器）预期答案的长度为读取长度，缓冲区中有一个点用于存储读取答案。我通过编辑添加了SPI的定义，不确定“位匹配”是什么意思。while跳过了第一次迭代（不知道为什么），但在下一次迭代中被卡住了（可能是因为SPI从未发出信号完成）