C 将对象创建移动到arduino的setup（）函数

我创建了一个类来处理向led矩阵（max7219）发送数据

这就是我创建LedControl类实例所做的

LedControl lc=LedControl(11, 13, 12);// data, clock, latch;

void setup() 
{
   ...
}

现在，我正在尝试将计时器中断添加到我的类中。但是我发现我无法在初始值设定项中设置适当的注册表（

LedControl:：LedControl（）

）。如果我将此代码移动到

设置

，则所有代码都能正常工作。我的猜测是，Arduino引导加载程序在调用

setup（）

之前，但在我的对象初始化之后，对PWM使用

timer1

覆盖这些注册表

所以我的想法是将对象创建移动到设置函数，如下所示

// FAIL
LedControl lc;

void setup() 
{
   lc=LedControl(11, 13, 12);// data, clock, latch;
   ...
}

但是，我得到了一个错误，调用'LedControl:：LedControl（）'时没有匹配的函数。

我尝试使用指针（

LedControl*lc；

lc=&LedControl（11,13,12）；

），但据我所知，这意味着我必须到处编写

（*lc）.someFunction（）

，而不是

lc.someFunction（）

。甚至比将注册表设置代码移动到setup（）还要不优雅

所以我的问题是。如何在

setup（）

函数中创建对象，但仍然有一个全局变量指向它？

您的第一个错误“不匹配…”是因为您没有默认构造函数。你可以让这种方法发挥作用

向类中添加一个无参数（也称为默认构造函数），如下所示：

class LedControl {
  LedControl();
  LedControl(uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pin3);

private:
  uint8_t pin1;
  uint8_t pin2;
  uint8_t pin3;
};

LedControl::LedControl() : pin1(0), pin2(0), pin3(0) {
  // this constructor leaves the class unusable
}

LedControl::Ledcontrol(uint8_t p1, uint8_t p2, uint8_t p3) 
  : pin1(p1), pin2(p2), pin3(p3)
{
  // this object is ready to use    
}

LedControl::LedControl(uint8_t p1, uint8_t p2, uint8_t p3) 
  : pin1(p1), pin2(p2), pin3(p3)
{
  pinMode(pin1, INPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  return;
}

在这个类中，您的方法将起作用，但不是最佳方法。这条线做了太多的工作：

void setup() {
  lc = LedControl(11, 13, 12);// data, clock, latch;
}

这行代码涉及编译器为您创建一些代码：

• 首先，使用参数11、13、12在堆栈上构造该类的另一个实例
• 然后应用=操作符将数据从堆栈对象复制到全局对象
• 当setup（）退出时，堆栈对象被刷新

因为临时对象在堆栈上，所以您的程序没有使用太多内存，但是您的代码大小更大，因为它需要额外的操作来构造临时对象，然后从临时对象复制到永久对象

请注意，编译器正在为您创建一个=运算符，以填充该行的函数

  lc = LedControl(11, 13, 12);

这可能有效，也可能无效，这取决于构造函数中的内容。编译器只能假定您需要一个简单的=运算符。基本赋值运算符所要做的就是将所有数据成员从=右侧的实例复制到左侧的实例。编译器constructed=将不包含任何代码

如果您的构造函数执行了任何重要的操作（除了保存参数），那么编译器构造的（猜测的）赋值运算符可能无法按预期工作。对于您的情况，构造函数可能会设置pin模式，如下所示：

class LedControl {
  LedControl();
  LedControl(uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pin3);

private:
  uint8_t pin1;
  uint8_t pin2;
  uint8_t pin3;
};

LedControl::LedControl() : pin1(0), pin2(0), pin3(0) {
  // this constructor leaves the class unusable
}

LedControl::Ledcontrol(uint8_t p1, uint8_t p2, uint8_t p3) 
  : pin1(p1), pin2(p2), pin3(p3)
{
  // this object is ready to use    
}

LedControl::LedControl(uint8_t p1, uint8_t p2, uint8_t p3) 
  : pin1(p1), pin2(p2), pin3(p3)
{
  pinMode(pin1, INPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  return;
}

这种情况发生在功能上，但只是偶然的。pinMode（）调用是在临时对象构造并从该对象而不是全局lc调用时进行的。因为pinMode（）是全局的，所以本例将实现正确的目标，但可能不是预期的方式。对于更复杂的操作，如注册中断处理程序，您需要创建自己的赋值运算符：

LedControl& operator= (const LedControl & other);

在该方法中，您可以确保全局lc的状态是您所需要的。一个更容易/更安全的方法是根本不处理这个问题

您可能在其他库中看到过一种简单而有效的方法，即向分配管脚的类添加一个方法：

class LedControl {
  void attach(uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pin3);
};

void LedControl::attach(uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pin3) {
  this.pin1 = pin1;
  this.pin2 = pin2;
  this.pin3 = pin3;
  // do other setup type operations
  return;
}

现在你的程序，构造空白对象，并在SETUP（）中分配PIX:

---

这不涉及临时对象构造，也不涉及赋值运算符。关于设计，有些人可能会公正地评论说，用户可能忘记调用attach（），而使全局lc对象不可用。对于桌面应用程序，您可以添加一些代码以防止出现这种故障情况。对于嵌入式应用程序来说，这是一个您可以接受的风险，它由代码大小或内存节省的收益来平衡。

我刚刚遇到了同样的问题。我想创建一个全局调试端口对象，但无法将其创建为全局实例，因为调用setup（）后端口将无法工作。我有相同的假设，arduino代码在我的构造函数（全局对象）之后和setup（）之前执行一些设置工作

我发现它是最简单的解决方案，将我的对象声明为指针并在安装程序中初始化它。在您的情况下，它将是：

LedControl* lc;

void setup() 
{ 
   lc = new LedControl(11, 13, 12);// data, clock, latch;
}

void loop()
{
   lc->doSomething();
}

因此不需要额外的构造函数或操作符。

---

由于对象一直使用到断电，因此在这种情况下不需要删除。

Wauw。很好的解释，虽然我仍然不能100%理解。我肯定会使用attach方法。非常感谢你。