在嵌入式系统上用C语言计算3x3伪逆的有效方法

我有一个3x3矩阵，我想建立一个伪逆矩阵。在嵌入式平台上的C代码中，最有效的（计算速度方面）方法是什么：

• 您建议保存矩阵的数据结构是什么（

  struct

  、2D数组等）
• 有哪些（有效的）功能/库可用于此目的

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对于3x3反转，内存对于嵌入式系统来说不应该是问题，所以你可以创建一个2D数组，对于库，我会编写自己的函数。

对于3x3反转，内存对于嵌入式系统来说不应该是问题，所以你可以创建一个2D数组，对于库，我会编写自己的函数。

3x3？蛮力！您可能想要公开您正在编码的特定平台。我想这个算法可能是针对某个特定的微体系结构进行调整的。@Bob_uuo，我使用的硬件是STM32F405，但我的问题更多的是一般性的……3x3？蛮力！您可能想要公开您正在编码的特定平台。我想该算法可能是针对特定的微体系结构进行调整的。@Bob_uuo，我使用的硬件是STM32F405，但我的问题更多的是一般性的……对不起，计算速度方面的效率，而不是内存消耗。控制器需要反向，运行频率为500Hz。我刚刚编辑了我的问题。我想你不会有问题的。计算时间不会对整体性能产生太大影响。如果你必须计算任意NxN矩阵的逆矩阵，那么这将是一个问题，但是对于3x3你不必担心。一种方法是通过svd。为此，谷歌展示了一些成功案例，例如抱歉，计算速度方面的效率，而不是内存消耗。控制器需要反向，运行频率为500Hz。我刚刚编辑了我的问题。我想你不会有问题的。计算时间不会对整体性能产生太大影响。如果你必须计算任意NxN矩阵的逆矩阵，那么这将是一个问题，但是对于3x3你不必担心。一种方法是通过svd。为此，谷歌显示了一些点击率，例如