使用Simulink总线表示指针的C结构

如何将指针的C结构与

Simulink.Bus

关联

假设我有一个C结构：

typedef struct 
{
    int32_T *a;
    uint8_T *b;
} Bus_X ;

那么

什么是“？？”呢

我想在外部C代码中使用它，如下所示

Bus_X x_data = { &a_sig, &b_sig  };
Bus_X* x_ptr = &x_data;

其中，

x_ptr

将在Simulink信号上导入外部INTERN

然后，如果这是可能的，Simulink应该在生成的代码中发挥魔力，如：

*(x_ptr->a) = 42.0 ;

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可以在Simulink总线中处理指针，它可以在生成代码的C中使用，也可以在S函数中使用，而不是在纯Simulink中使用

最后一个，我认为simulink有一个范例：从输入到输出的数据流。指针提供了将数据从输出总线向后设置到模块的可能性。这是不需要的，因此首先不支持总线中的指针。但是对于C环境中的解决方案，指针可能是一个关注点

在头文件中，应定义联合：

typedef结构MyBus\t{
联合体{int32 myRefBus_int[2]；myRefBus*myRefBus；}/*未命名联合体*/；
//…更多的元素；
}MyBus

Simulink总线定义应仅包含myRefBus_int元素作为2维int32数组。下一个主题是一个S函数，它将任何所需的总线转换为int32[]。如果输入是模型级的总线，则S函数具有指针作为输入。数组也作为指针表示。因此，S函数“Bus2ptr”在mex.c文件中具有以下定义：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *simstruct) {

ssSetInputPortWidth(simstruct, 0, 1);
ssSetInputPortDataType(simstruct, 0, DYNAMICALLY_TYPED);
ssSetOutputPortDataType(simstruct, 0, SS_INT32);
ssSetOutputPortWidth(simstruct, 0, 2);


}
 static void mdlOutputs(SimStruct *simstruct, int_T tid)
 {  
  void const*const* ptrs = ssGetInputPortSignalPtrs(simstruct, 0);  //InputPtrsType, InputRealPtrsType etc.
  void** x = (void**) ptrs[0];  
  int32* y = (int32*)ssGetOutputPortSignal(simstruct, 0);
  int64 ptr = (int64)(*x);
  y[0] = (int32)ptr;
  y[1] = (int32)(ptr >>32);  //assume little endian. It is proper for all PC processors.
 }

使用了两个int32，因为它应该在64位PC上运行。tlc文件包含以下行：

 %function Outputs(block, system) Output
  %assign u1_ptr = LibBlockInputSignal(0, "", "", 0)
  %assign y1_ptr = LibBlockOutputSignalAddr(0, "", "", 0)
  *(int32*)(u1_ptr) = (int32)(u1_ptr);

对于32位目标系统，您只需要1个元素。使用此S函数，您可以将任何总线转换为int32阵列，并存储int32值，这是总线结构中的地址。从C级，您可以使用总线头结构中的另一个union元素

如果这个周末我有足够的时间，我会在我的网页上描述更多。然而，存储在那里的simulink一点也没有。但我将在下次为simulink打开一个演示角。
很抱歉，我在调试时发现一个错误：正确的代码：static void mdlOutputs（…void const*x=ptrs[0]；int32*y=（int32*）ssGetOutputPortSignal（simstruct，0）；int64 ptr=（int64）（x）}我已经调试了使用tlc文件生成的代码，它运行得很好。但是我没有使用模拟级S函数存储在总线中的值。我现在已经调试并检查了它。
 %function Outputs(block, system) Output
  %assign u1_ptr = LibBlockInputSignal(0, "", "", 0)
  %assign y1_ptr = LibBlockOutputSignalAddr(0, "", "", 0)
  *(int32*)(u1_ptr) = (int32)(u1_ptr);