OpenCV捕获代码在系统函数中调用时冻结

我正在用OpenCV开发一个应用程序。我正在从相机中拍摄快照，然后关闭捕获

下面是我的捕获代码（capturecam1lowres.c）

有时（不是每次）排队。如何设置此子程序（capturecam1lowres）的超时。如果捕获花费太多时间，它应该放弃并退出。我怎样才能做到这一点

我尝试使用posix线程，但没有达到效果。下面是我的非工作线程代码

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void *thread_function(void *arg) 
 {

    sleep(10);
    exit(0);

}

int main(int argc, char* argv[])
{    
  CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(0); // Use the default camera
  pthread_t mythread;
  IplImage*     frame = 0;

  if ( pthread_create( &mythread, NULL, thread_function, NULL) ) 
  {
    printf("error creating thread.");
    abort();
  }

  if ( pthread_join ( mythread, NULL ) ) 
  {
    printf("error joining thread.");
    abort();
  }


  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1024) ;
  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,768); 

  frame = cvQueryFrame(camera); //need to capture at least one extra frame
//  frame = cvQueryFrame(camera);

  if (frame != NULL) {
    printf("Frame extracted from CAM1\n\r");
        cvSaveImage("/home/root/Desktop/BBTCP/webcam1.jpg", frame,0);
  } else {
      printf("Null frame 1\n\r");
  }
  cvReleaseCapture(&camera);
  cvReleaseImage(&frame);
  return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
void*thread_函数（void*arg）
{
睡眠（10）；
出口（0）；
}
int main（int argc，char*argv[]）
{    
CvCapture*camera=cvCreateCameraCapture（0）；//使用默认相机
pthread_t mythread；
IplImage*frame=0；
if（pthread_create（&mythread，NULL，thread_函数，NULL））
{
printf（“创建线程时出错”）；
中止（）；
}
if（pthread_join（mythread，NULL））
{
printf（“连接螺纹时出错”）；
中止（）；
}
cvSetCaptureProperty（摄像头，CV\u CAP\u PROP\u帧宽度，1024）；
cvSetCaptureProperty（摄像机，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，768）；
frame=cvQueryFrame（照相机）；//需要至少捕获一个额外的帧
//帧=cvQueryFrame（摄像机）；
如果（帧！=NULL）{
printf（“从CAM1提取的帧\n\r”）；
cvSaveImage（“/home/root/Desktop/BBTCP/webcam1.jpg”，框架，0）；
}否则{
printf（“空帧1\n\r”）；
}
cvReleaseCapture（相机和相机）；
cvReleaseImage（&frame）；
返回0；
}

在代码或系统设计中没有错误，但问题在于嵌入式系统本身的DMA模块。DMA大容量传输损坏，导致此错误。所以没有软件问题。

我真的不确定，但您是否在另一个嵌入的程序中执行此程序？如果stdout或errout缓冲区已满且未被正在执行的应用程序读取，则此程序可能会阻塞。

frame = cvQueryFrame(camera); 

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void *thread_function(void *arg) 
 {

    sleep(10);
    exit(0);

}

int main(int argc, char* argv[])
{    
  CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(0); // Use the default camera
  pthread_t mythread;
  IplImage*     frame = 0;

  if ( pthread_create( &mythread, NULL, thread_function, NULL) ) 
  {
    printf("error creating thread.");
    abort();
  }

  if ( pthread_join ( mythread, NULL ) ) 
  {
    printf("error joining thread.");
    abort();
  }


  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1024) ;
  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,768); 

  frame = cvQueryFrame(camera); //need to capture at least one extra frame
//  frame = cvQueryFrame(camera);

  if (frame != NULL) {
    printf("Frame extracted from CAM1\n\r");
        cvSaveImage("/home/root/Desktop/BBTCP/webcam1.jpg", frame,0);
  } else {
      printf("Null frame 1\n\r");
  }
  cvReleaseCapture(&camera);
  cvReleaseImage(&frame);
  return 0;
}