cython中的结构中的结构

在cython中，我需要为kdtree创建一个包含父节点和子节点的节点系统。我试试这个：

cdef struct Node:
    int id
    Node *left_child
    Node *right_left

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但是我得到一个错误，结构不能包含它自己。我可以在python中实现这一点，因此我认为cython/C也可以实现这一点。

我不熟悉cython或cdef，所以我想：；你试过这样做吗

cdef struct Node:
    int id
    struct Node *left_child
    struct Node *right_left

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Cython允许正向定义，因此：

cdef struct Node

cdef struct Node:
    int id
    Node *left_child
    Node *right_left

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您可能已经知道这一点，但是Scipy在和中有非常好的kdtree实现。

不，不起作用。我得到了这个错误：C变量声明中的语法错误