C Linux串行读取抛出错误

我正在尝试使用以下C代码从串行端口读取数据。我可以成功地写入一台正在侦听的计算机（耶！），但是读取会抛出错误（代码11-资源暂时不可用）。我还注意到我的消息/dmesg日志没有任何关于故障等的信息，所以这很好

//A bunch of INCLUDES exist here....the the code

int fd=0;
int status=0;
int running=1;
char buffer[100];
char message[7];

void main(){
    fd = 1;

    fd=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY);

    if(fd == -1)
    {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttys0");
    }
    else
    {
        while(running<20)
        {
            sprintf(message,"Test%d\r",running);
            status=write(fd,message,6);

            if(status<0)
            {
                printf("Error Writing. Status=%d\n %s\n",errno, strerror(errno));
            }
            status=read(fd,buffer,8);  //This throws an error(11). My connected device is writing "Testing/r"

            if(status<0)
            {
                printf("Error Reading. Status=%d \n%s\n",errno, strerror(errno));
                //close(fd);
                running=running+1;
            }
            else
            {
                printf("%s\n\r",buffer);
            }
            sleep(2);
        }
        close(fd);
    }

} //END MAIN

//此处存在大量包含项……代码
int-fd=0；
int status=0；
int运行=1；
字符缓冲区[100]；
字符消息[7]；
void main（）{
fd=1；
fd=打开（“/dev/ttyM0”，O|RDWR | O|NOCTTY）；
如果（fd==-1）
{
perror（“打开_端口：无法打开/dev/ttys0”）；
}
其他的
{
（运行时，此处出现缓冲区溢出：

sprintf(message,"Test%d\r",running);

由于
消息
声明为：

char message[6];

消息
如果要容纳6个字符的字符串，则其大小必须至少为7个字符，因为需要一个
'\0'
终止符

可能还有其他问题，但你应该解决这个问题，看看它是否有什么不同。
你在
打开
调用中使用了
O\u NDELAY
选项。这会使文件描述符无阻塞。这意味着如果你执行了
读取
而没有可用数据，那么
读取
调用将返回
EAGAIN
，这是您看到的错误

目前，您可以从
open
中删除
O\u NDELAY
。将来，您可能应该再次将其设置为非阻塞状态，并使用
select
或
poll
来确定何时可以阅读

随着O_NDELAY的消失，程序只是坐在那里等待输入

看起来termios是为规范输入设置的（基于stty输出中的icanon）。在规范（又称熟食）模式下，从串行端口接收的字符在使用read（）提供给用户程序之前先进行处理

根据Linux手册页：

在规范模式下：


一行一行的输入是可用的
键入其中一个行分隔符时（NL、EOL、EOL2；或EOF at
行的开头）。除EOF外，行分隔符
包含在读取（2）返回的缓冲区中

您的termios还设置了icrnl，这意味着回车符在输入时转换为换行符（除非设置了igncr，这不是因为它前面有一个连字符）。eol和eol2都未定义（这是默认值）

因此，对于您的设置，行尾定义为换行符或回车符（或行首的cntl-D）。请验证远程设备是否实际发送CR或LF控制字符以终止该行。代码中的注释表明它不是（即“/r”不是回车符）


要正确地将read（）返回的文本用作字符串，请将请求设置为小于分配的缓冲区大小的一个（以确保追加空终止符的空间）。然后在正确返回后，使用返回的字节计数作为索引来存储字符串终止符

        status = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);  
        if (status < 0) {
            /* handle error condition */
        } else {
            buffer[status] = '\0';
            printf("%s\n\r", buffer);
        }

status=read（fd，buffer，sizeof（buffer）-1）；
如果（状态<0）{
/*处理错误条件*/
}否则{
缓冲区[状态]='\0'；
printf（“%s\n\r”，缓冲区）；
}
好消息。我已将此消息更新为char消息[7]然后再次运行软件。我的读取仍然抛出相同的错误。感谢代码审阅！可能相关：是的，我以前读过这篇文章，我同意在使用O_NDELAY标志时数据不会总是可用的，但我通过运行代码循环来处理这一问题。您所指的示例只调用读取一次。@Craig——读取ma第n页用于打开（）：O_NDELAY与O_NONBLOCK相同。因此，您已经为非阻塞I/O打开了串行端口。您必须预测并正确处理EAGAIN返回代码。如果您不知道如何处理EAGAIN，那么简单的解决方案是执行阻塞I/O。依我看，如果您要做的只是循环等待数据读取，那么您应该使用blocked read.read（）不存储以null结尾的文本字符串（除非这是实际传输和接收的文本字符串），因此后续的printf（）可能会输出虚假字符。看起来termios是为规范输入设置的（基于stty输出中的icanon）。验证远程设备是否实际发送CR或LF控制字符以终止该行。代码中的注释表明它不是（即“/r”不是回车符）@BenVoigt-如果不使用
轮询
或
选择
，您将不得不在两次尝试之间休眠，或者使用硬循环来重试读取。这会起作用，但远远不够理想。
        status = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);  
        if (status < 0) {
            /* handle error condition */
        } else {
            buffer[status] = '\0';
            printf("%s\n\r", buffer);
        }