C Linux在崩溃守护进程上自动重新启动应用程序

我有一个运行嵌入式linux的系统，它连续运行是至关重要的。基本上，这是一个与传感器通信并将数据转发到数据库和web客户端的过程

如果发生崩溃，如何自动重新启动应用程序

此外，还有几个线程进行轮询（例如套接字和uart通信）。如何确保没有线程意外挂起或退出？是否有一个易于使用且线程友好的看门狗？

其要点是：

您需要检测程序是否仍在运行且未挂起

如果程序未运行或挂起，则需要（重新）启动程序

有许多不同的方法可以做到#1，但我想到的两种方法是：

侦听UNIX域套接字以处理状态请求。然后，外部应用程序可以查询应用程序是否仍然正常。如果在某个超时时间段内没有收到响应，则可以假定所查询的应用程序已死锁或已死亡

定期接触具有预选路径的文件。外部应用程序可以查看文件的时间戳，如果文件已过时，则可以假定应用程序已死机或死锁

关于#2，典型的做法是取消以前的PID并使用fork+exec启动新流程。您还可以考虑将应用程序“连续运行”到运行一次的应用程序中，然后使用“CRON”或其他应用程序继续重新运行单个运行的应用程序。

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不幸的是，看门狗定时器和摆脱死锁都是非常重要的问题。我不知道有什么通用的方法可以做到这一点，而且我见过的少数几个方法非常丑陋，而且不是100%没有bug。但是，通过静态分析可以帮助检测潜在的死锁场景和其他线程问题。

您可以在进程死机时使用

fork

和

waitpid

无缝地重新启动进程，如前所述。因为操作系统将共享内存页，所以它不需要花费任何重要的资源

这只剩下检测挂起进程的问题。您可以使用Michael Aaron Safyan为此指出的任何解决方案，但更简单的解决方案是反复使用

报警

系统调用，让信号终止进程（相应地使用sigaction）。只要您继续调用

报警

（即只要您的程序正在运行），它就会继续运行。如果不这样做，信号就会发出。

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这样，就不需要额外的程序，只使用可移植的POSIX工具。

您可以创建一个CRON作业来检查进程是否不时使用启动-停止守护进程运行。

使用此脚本运行您的应用程序

#!/bin/bash

while ! /path/to/program   #This will wait for the program to exit successfully.
do
echo “restarting”                  # Else it will restart.
done

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您也可以将此脚本放在您的

/etc/init.d/

中，以其他方式启动守护进程

任何开箱即用的守护进程来监视守护进程并重新启动它们哈哈？在许多嵌入式平台上，您可以让您的看门狗守护进程生成硬件看门狗，确保看门狗不会死掉。我想附和您的建议“调整应用程序，使其只运行一次，然后重复运行该单次运行的应用程序。”如果可能，这将大大简化检测过程。并确保在

do

和

done

之间至少放置一条指令。