C 用openGL构建自定义字母

我目前正在用openGL进行一个学校项目，我正在重新创建并计划制作齿轮和链条的动画。目前我正在处理字母/字体。除了

S

、

P

、

G

和

R

之外，我的每个字母都是用

GL\u多边形构建的。这些都是一个挑战，因为它们有弯曲的边缘。我一直在头脑风暴如何最好地处理这个问题，但还没有想出任何办法

解决这个问题的最佳方法是什么？
任何曲线都可以用一系列线来近似。那么，这真的是采取繁琐的路线并为这些字母绘制每个点的最佳选择吗？或者以该分辨率生成（渲染）纹理，并持续绘制该纹理，但是，实现一个简单的光栅化器可能确实是最容易的。GL_多边形适用于凹多边形吗？