C FreeRTOS，Atmel Studio-任务在收到二进制信号量之前未被阻止

我试图在按下按钮后切换到被阻止的任务。基本上，我希望task_player1在收到task_ctrl发出的信号量之前什么都不做。我发出信号灯的方式是按按钮。代码如下：

#define B1 PIO_PB26_IDX

#define TASK_STACK_SIZE (2048/ sizeof(portSTACK_TYPE))

xTaskCreate(task_ctrl, (const signed char * const) "Control", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate(task_player1, (const signed char * const) "Player1", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

void task_player1(void *pvParameters)
{
    vSemaphoreCreateBinary(player1_signal);

    while (1)
    {
        if( xSemaphoreTake( player1_signal, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
        {
            printf("Semaphore taken\n");
            ioport_set_pin_level(L1, HIGH);
        }
    }
}

    void task_ctrl(void *pvParameters)
{
    static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

    bool button1;
    while (1)
    {
        xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        button1 = ioport_get_pin_level(B1);
        printf("TASK_CTRL RUNNING...\n");
        ioport_set_pin_level(L1, LOW);

        if (button1)
        {
            xSemaphoreGiveFromISR(player1_signal, &xHigherPriorityTaskWoken);
            printf("Semaphore given\n");

            vTaskDelay(1);
        }
    }
}

问题是任务\u播放器1从未被portMAX\u延迟阻止，因为它应该被阻止。当我把代码上传到微芯片上时，LED灯就亮了，而我只想让它在按下按钮和信号灯发出后亮起来。我做错了什么

由于Atmel Studio的限制，我使用的是FreeRTOS v7.3

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编辑：FreeRTOS中更新的代码

二进制信号量是在给定状态下创建的，即计数为1。因此，当task_player1进入while循环时，它会将引脚设置为高电平，而不会在信号量处阻塞。您可以在创建信号量之后调用xSemaphoreTake，将信号量计数减少到0

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task_ctrl不应使用xSemaphoreGiveFromIsr，因为它是一个task而不是ISR。

信号量是如何创建的？通常，信号量用于保护共享资源，而不是用作标志。根据您的问题描述，您似乎没有向我们展示所有相关代码。请检查。为什么，如果信号量在task_ctrl中发出，您是否在task_player1中再次发出信号？@jwdonahue使用信号量进行线程间通信并非不合理。它不是一个标志-你不能有效地等待一个标志一个标志没有计数，一个简单的非原子标志不是线程安全的。@jwdonahue用VSEMaphoreCreateBarynary创建了这个信号量，忘了在这里包含它。此代码段包含来自不同.c和.h的代码，如main.c。这应该可以工作，谢谢！一个简单的问题——xSemaphoreHandle播放器1u信号=1；做同样的事？现在，它被设置为0。player1_信号是一个信号量句柄，不能设置为1。在调用vSemaphoreCreateBinary之后，只需在player1_信号上添加对xSemaphoreTake的调用。然后修复控制任务，不调用ISR版本的函数。是的，它工作了，我已经修复了ISR函数。再次感谢！