C 如何在微控制器上对定时器功能进行单元测试

我对单元测试的概念还不熟悉，目前我正在尝试更熟悉它

我必须对用C编写的微控制器的定时器驱动程序进行单元测试。现在，我听说对一个函数的单元测试不应该依赖于另一个函数的结果。我的问题是，在这种情况下，我们如何测试应该停止计时器的函数？我们不需要启动计时器，见鬼，我们甚至需要初始化它

我想知道我们需要在哪一个层次上考虑我们的单元测试；它是在一个函数的级别上（在这种情况下，我们得到了上面的问题），还是在驱动程序本身的级别上（在这种情况下，我们可以在一个单元测试中使用驱动程序的多个函数）

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我很想听听更有经验的人对这个问题的看法，因为我觉得我现在哪儿也去不了。

我将按如下方式处理这个问题：

您可以独立地测试每个函数，以检查它是否遵循其接口并处理参数的越界值（如果这是一个要求，则相反，要求调用方不要调用它越界）

您还可以对每个函数进行代码检查

然后，您可以从更高级别的例程中以一种方式对整个单元进行单元测试：是否可以调用它进行初始化和设置（必须处理wand这里的越界条件），是否可以调用任何回调并正确调用它们

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对于与硬件相关的元件，您可以模拟它或为测试创建专用的硬件环境（测试线束、测试台）。

测试计时器驱动程序的正确方法几乎只有一种：

• 编写一个使用驱动程序所有功能的测试用例应用程序。保持驱动程序代码本身完全不变
• 需要注意/记录的重要测试参数：时钟速度、时钟精度。也就是说，计时器硬件从哪个时钟源获取时钟，它的速度有多快，预期的精度是多少？您可能会想测试驱动程序是否使用合适的晶体振荡器，而不是内置的RC振荡器。这样，您就可以排除时钟不准确性，并查看驱动程序延迟是什么。系统时钟中的内部PLL/FLL也可能有一定的不准确性
• 在测试应用程序中，根据驱动程序的编写方式，在您希望计时器停止的位置设置一些GPIO引脚，可能是通过回调函数
• 用示波器测量实际时间。这是强制性的，没有它您无法测试这样的代码。句号

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没什么了。或者，如果您希望进行更深入的测试，您可以包括某种方式的代码覆盖，以查看驱动程序代码的所有部分是否在某个时间执行。

谢谢您的回复。需要明确的是，在第一步中，当独立测试每个函数时，我们只关注函数如何处理输入的边界，而不关注函数的实际功能，对吗？因为例如，在没有计时器初始化的情况下启动计时器启动甚至不会启动计时器。将其视为两部分：测试“外部”（接口行为）和“内部”（功能）。在您的情况下，第2部分无法在我的步骤1中完成，因此您没有。但是你仍然需要测试它，因此我的其他步骤，包括一个专门的测试平台，如果必要的话（以及可能的和预算的…），以及下面的回答/评论，对于功能，你当然必须至少在正常用例中测试功能，但可能取决于正常用例的设计。所以，正常的用例是在计时器运行的情况下读取时间，所以为了准备测试中的功能（读取时间），您自然必须引导并初始化计时器。但是如果read the time（读取时间）函数支持检测计时器未初始化，那么您还需要在计时器未初始化的情况下对其进行专门测试，看看它是否正确检测到。我太关注驱动程序的初始化方面了，以至于几乎忘了准确性的重要性。。。谢谢你提醒我！我还有另一个问题：你会只测试其中一个计时器，并说所有其他计时器都在同一个“等价类”中，还是测试每个计时器？