公共lisp、CFFI和实例化c结构

我在google上搜索这个“问题”的解决方案已经有3个小时了，我想知道如何用CFFI在lisp中实例化C结构。我有一个c结构：

struct cpVect{cpFloat x,y;}

简单对吧？我已经自动生成了这个结构的CFFI绑定（我想是swig）：

(cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify "cpVect" 'classname)
    (#.(chipmunk-lispify "x" 'slotname) :double)
    (#.(chipmunk-lispify "y" 'slotname) :double))

这将生成一个包含slot:X和：Y的结构“VECT”，外部slot名称证实了这一点（请注意，我既没有生成绑定，也没有编写C库（chipmunk physics），但实际的函数可以从lisp中调用）

我已经搜索了很多地方，也许我已经看过它100次了，但我不知道如何在lisp中创建一个cpVect实例，以便在其他函数中使用

请注意以下功能：

cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset)

不仅需要一个cpVect，还需要一个指向一组cpVect的指针，这就引出了我的第二个问题：如何创建指向一组结构的指针

我已经访问并尝试了代码，但是得到了“Error:unboundvariable:PTR”（我在Clozure CL中），更不用说它看起来只返回一个指针，而不是一个实例

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我是lisp的新手，到目前为止，我的口齿不清，但这是我遇到的第一个我无法解决的真正问题。谢谢

大多数常见的Lisp实现不允许在堆栈上传递结构。有一种方法使用libffi来添加该功能。如果您知道结构布局，您可以将其手动分解为一系列基本参数，但这显然很脆弱。

不确定这会有多大帮助，但您可以查看用于chipmunk的ruby FFI绑定：

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Chipmunk有一个包含所有内联方法调用的数据部分，因此FFI可以使用它们。其中之一就是cpv。cpv是创建cpVect结构的方法。请随时在github上与我（shawn42）就此展开对话

事实证明，CFFI绑定实际上是断开的，因此每次需要一个cpVect时，都将vect-x和vect-y作为单独的参数传递（解决了在堆栈上创建的问题）。就分配指针而言，CFFI工作得很好。适用于指针集合…解决了一半问题。非常感谢。原来我根本不需要在堆栈上分配，但你的回答让我更深入地挖掘。非常感谢。