Contiki-如何触发事件？

我正在尝试在Contiki中为Zolertia REmote编写一个程序，该程序将从传感器读取一个值，根据该值以及遥控器上的用户按钮是否被按下一段时间，led将打开、变暗或保持关闭。到目前为止，我掌握的部分代码如下：

而(1){

PROCESS_WAIT_EVENT_直到（etimer_过期（&et））；
ldr=模数转换值（模数转换传感器ADC1）；
printf（“ADC1=%u raw\n”，ldr）；
如果（ldr>=16500）{
过程_产量（）；
如果（ev==按钮\按下\超过持续时间）{
GPIO_软件_控制（示例_端口_基座、示例_引脚_掩码）；
GPIO_设置_输出（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；
GPIO_设置_引脚（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；/*设置为高*/
}
否则{
pwm_启用（pwm_数频率、pwm_数占空比、0、pwm_数定时器、pwm_数ab）；
pwm_启动（pwm_num.timer、pwm_num.ab、pwm_num.port、pwm_num.pin）；
}
}
否则如果（ldr<16500&&ldr>=6600）{
过程_产量（）；
如果（ev==按钮\按下\超过持续时间）{
pwm_启用（pwm_数频率、pwm_数占空比、0、pwm_数定时器、pwm_数ab）；
pwm_启动（pwm_num.timer、pwm_num.ab、pwm_num.port、pwm_num.pin）；
}
否则{
GPIO_软件_控制（示例_端口_基座、示例_引脚_掩码）；
GPIO_设置_输出（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；
GPIO_CLR_引脚（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；/*设置为低*/
}
}
否则{
GPIO_软件_控制（示例_端口_基座、示例_引脚_掩码）；
GPIO_设置_输出（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；
GPIO_CLR_引脚（示例_端口_基座，示例_引脚_掩码）；/*设置为低*/
}
etimer_重置（&et）；

}

我的问题是，当ldr值从6600以下变为16500以上时，因此无论发生什么情况，led都应该变暗。然而，事实上，它不会变暗，除非我按下用户按钮，哪怕是一秒钟。然后，只要ldr值保持在16500以上，一切正常-当我按下按钮时，led完全亮起，当我松开它时，led变暗。然而，当ldr变化并从16500以上变为[660016500]时，led应在未按下按钮时熄灭，它实际上会变暗，直到我再次按下用户按钮，即使是一秒钟

在我看来，问题在于，即使ldr值发生变化，除非我按下用户按钮，否则不会读取它。我认为这与命令进程的使用有关，它告诉程序等待事件发生。但是，如果我删除此命令，led根本不会打开或变暗。因此，我猜我必须触发一个事件，以便读取ldr值

---

有人知道怎么做吗？提前谢谢！

您可能需要使用以下方法：

Process_wait_event_until(ev==XXXXXX); 

而不是

过程产量

Process_wait_event_until(ev==XXXXXX);