C 是否可以使用libusb创建到同一USB设备的多个连接实例？

我正在考虑如何创建一个多线程应用程序，使用libusb向USB设备发送非顺序消息

这两种选择是：

创建单个USB设备连接并具有多个线程 共享单一连接

创建到同一设备的多个libusb连接，以允许 每个线程都有自己的连接吗

（1） 应该可以在相关的libusb调用上使用一些同步互斥锁

我不确定（2）是否可行——如果可行，实现起来可能更简单

这就是问题的背景，但具体问题是：

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是否可以使用libusb创建到同一USB设备的多个连接实例？

请参阅下面的一个小而完整的C程序，该程序可以证明到同一USB设备有多个连接

如果您想使用它，您必须为您的设备适当地修改VID和PID值。还有一种假设，即设备根据主机的控制请求进行批量传输

检查

r_1

和

r_2

libusb_bulk_transfer

call

buf

值表明使用两个USB手柄的批量传输已成功完成，即每个USB手柄中都存在预期的数据包数据

/**
 * \brief test whether it is possible to have two connections to same usb device
 */

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main()
{
    int r_1;
    int r_2;

    libusb_device_handle *handle_1;
    libusb_device_handle *handle_2;

    uint8_t bmRequestType = 0x40 | 0x00| 0x00;
    uint8_t bRequest = 0x90;

    unsigned char buf[12008];
    int n;

    r_1 = libusb_init(NULL);
    r_2 = libusb_init(NULL);

    handle_1 = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0xFFFF, 0x0001);
    handle_2 = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0xFFFF, 0x0001);    

    libusb_claim_interface(handle_1, 0);
    libusb_claim_interface(handle_2, 0);

    r_1 = libusb_control_transfer(handle_1, bmRequestType,
                                  bRequest, 0, 0, NULL,
                                  0, 5000);

    r_1 = libusb_bulk_transfer(handle_1, 129,
                               buf, 12008, &n,
                               5000);

    r_2 = libusb_control_transfer(handle_2, bmRequestType,
                                  bRequest, 0, 0, NULL,
                                  0, 5000);

    r_2 = libusb_bulk_transfer(handle_2, 129,
                               buf, 12008, &n,
                               5000);

    printf("All Done!\n");
    return 0;
}

/**
*\简要测试同一usb设备是否可以有两个连接
*/
#包括
#包括
int main（）
{
int r_1；
int r_2；
libusb_设备_句柄*句柄_1；
libusb_设备_句柄*句柄_2；
uint8_t bmRequestType=0x40 | 0x00 | 0x00；
uint8_t bRequest=0x90；
无符号字符buf[12008]；
int n；
r_1=libusb_init（NULL）；
r_2=libusb_init（NULL）；
handle_1=libusb_open_device_，带有_vid_pid（NULL，0xFFFF，0x0001）；
handle_2=libusb_open_device_，带有_vid_pid（NULL，0xFFFF，0x0001）；
libusb_声明_接口（句柄_1,0）；
libusb_声明_接口（句柄_2,0）；
r_1=libusb_控制_传输（句柄_1，bmRequestType，
bRequest，0，0，NULL，
0, 5000);
r_1=libusb_批量传输（句柄_1，129，
北纬1200度，
5000);
r_2=libusb_控制_传输（句柄_2，bmRequestType，
bRequest，0，0，NULL，
0, 5000);
r_2=libusb_批量传输（句柄_2，129，
北纬1200度，
5000);
printf（“全部完成！\n”）；
返回0；
}

以下内容是相关的，但相当复杂->如何将基于特定技术的技术问题（答案为真/假）视为主要基于意见的问题超出我的理解范围？两次调用

libusb_init

没有意义