C 矩阵中的同时旋转_C_Opengl

C 矩阵中的同时旋转

c opengl

C 矩阵中的同时旋转,c,opengl,C,Opengl,有人能（再次）帮我吗？我有这样一个矩阵： 1.0 0.0 0.0 2.5 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 如何在X轴上旋转20°，在Y轴上旋转128°，在Z轴上旋转72.1° 多谢各位我想同时在X轴，Y轴和Z轴上旋转你不能。你所要求的是数学上未定义的。有6种排列顺序可以组合基本旋转 X Y Z X Z Y Y×Z Y Z X zxy zyx 每一个都有不同的结果。旋转不是你想的那样。从数学上讲，三维

有人能（再次）帮我吗？我有这样一个矩阵：

1.0  0.0  0.0  2.5
0.0  1.0  0.0  0.0
0.0  0.0  1.0  0.0
0.0  0.0  0.0  1.0

如何在X轴上旋转20°，在Y轴上旋转128°，在Z轴上旋转72.1°

多谢各位

我想同时在X轴，Y轴和Z轴上旋转

你不能。你所要求的是数学上未定义的。有6种排列顺序可以组合基本旋转

X Y Z
X Z Y
Y×Z
Y Z X
zxy
zyx

每一个都有不同的结果。旋转不是你想的那样。从数学上讲，三维空间中的旋转形成了一个特殊的2次酉群，也称为SU（2）。SU（2）中的每个旋转都是唯一的，但可以通过组合SU（2）中无限多个其他旋转来构造

在你的特殊情况下，这个问题没有特别的解决办法。您可以做的最好的事情是选择一个特定的执行顺序，通过形成相应的旋转矩阵并乘以表示上一个坐标系/转换步骤的矩阵，将旋转一个接一个地应用到现有坐标系上。

非常感谢您的朋友！：-）