如何在TM4C129EXL上运行FreeRTOS？

我正在为该大学的一个C项目工作，其中一个CoAP服务器将托管在TM4C129EXL上。选择FreeRTOS操作系统尤其重要。不幸的是，我不得不知道德州仪器公司已经停止支持FreeRTOS了。我没有切换到其他操作系统的选项。正是因为这个原因，我才求助于你

我正在寻找一个在TM4C129EXL板上执行免费RTOS的示例程序。在最好的情况下，我会很高兴有一个CodeComposer Studio项目，因为这是我们在大学使用的IDE

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如果您没有任何可用的示例代码，我将很高兴收到关于FreeRTOS和CoAP的任何其他信息，当然是关于TM4C129EXL。

您没有指定您是否有关于

FreeRTOS

版本的任何要求，但您可以：

• 按原样使用现场提供的文件SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe中提供的演示-您可以在目录

  examples\boards\EK-TM4C1294XL-boostxl-senshub\senshub\u iot中找到它

• 使用此示例作为使用更新版本的FreeRTOS的基础：您只需将FreeRTOS源代码替换为最新版本，并且可能需要修改演示中的一些代码：一些函数名/签名可能在主要版本中发生了更改

下面的过程将逐步介绍如何使用第二种方法在Windows 10环境中使用Code Composer Studio 10.3.0和FreeRTOS v202104.00创建一个极简FreeRTOS程序。您可能需要根据特定设置调整驱动器盘符，我使用的是

D

：用于本示例

• 下载，然后

• 安装Code Composer Studio，支持Tiva-CMCU系列。当提示输入工作区名称时，请指定

  D:\ti\workspace\u v10

• 将

  FreeRTOSv202104.00.zip解压缩到
  D:\
  
  

• 将

  SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe解压缩到
  D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178
  
  

• 发射CCS

• 使用菜单项

  File/New/CCS Project

  ，创建一个“空项目（带main.c）”

[]

• 单击

  Finish

  按钮
• 创建以下目录：
D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\driverlib
  

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\inc

  
  

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS内核
  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\portable\GCC
  
  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\portable\GCC\ARM\u CM4F
  
  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\portable\MemMang

• 将

  D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\examples\boards\EK-TM4C1294XL-boostxl-senshub\senshub\iot\FreeRTOSConfig.h

  复制到

  D:\ti\workspace\u v10\tm1294cexl FreeRTOS

• 将所有

  .h

  文件从

  D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib

  复制到

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\driverlib

  中
• 将

  D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib\gcc\libdriver.a

  复制到

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\driverlib

  中
• 将所有

  .h

  文件从

  D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\inc

  复制到

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\inc

  中
• 将

  D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\include中存在的所有文件复制到
  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\include
  中

• 将

  D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source

  中存在的所有

  .c

  文件复制到

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS内核中

• 将

  D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM\u CM4F中存在的所有文件复制到
  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\portable\GCC\ARM\u CM4F

• 将

  D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap\u 4.c

  复制到

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\FreeRTOS Kernel\portable\MemMang

  中
• 编辑

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\main.c

  ，并将其内容替换为：

#包括“FreeRTOS.h”
#包括“task.h”
外部无效prvSetupHardware（）；
外部无效主_blinky（）；
内部主（空）
{
/*配置硬件以准备运行演示*/
prvSetupHardware（）；
main_blinky（）；
/*别指望能到这里*/
返回0；
}
void vaapplicationstackoverflowhook（TaskHandle\u t xTask，char*pcTaskName）
{
而(1)
{
}
}

• 创建一个名为

  D:\ti\workspace\u v10\TM4C129EXL FreeRTOS\blinky.c

  的新文件，其内容如下：

#包括
#包括
#包括“inc/hw_memmap.h”
#包括“inc/hw_types.h”
#包括“inc/hw_ints.h”
#包括“driverlib/debug.h”
#包括“driverlib/gpio.h”
#包括“driverlib/sysctl.h”
#包括“FreeRTOS.h”
#包括“task.h”
#包括“sysctl.h”
静态void prvLedToggleTask（）；
/*创建任务的优先级*/
#定义主开关LED优先级（tskIDLE优先级+1）
#定义切换\u LED\u延迟\u MS 200
void main_blinky（）
{
/*创建任务*/
xTaskCreate（prvLedToggleTask，“LED”，配置最小堆栈大小，NULL，主切换LED优先级，NULL）；
/*启动任务并运行计时器*/
vTaskStartScheduler（）；
}
静态void prvLedToggleTask（void*pvParameters）
{
//删除有关未使用参数的编译器警告*/
（void）pvc参数；
对于（；；）
{
//
//打开LED灯。
//
GPIOPinWrite（GPIO_端口n_基座、GPIO_引脚0、GPIO_引脚0）；
//稍等
vTaskDelay（切换指示灯延迟）