Cortex-M3实时中断向量重映射

我将GCC 4.9（arm none eabi）与STM32一起使用，并希望将中断表放入数组中，以便在代码中需要时更改中断处理程序地址。
我阅读了现有的手册和文章，并做了以下工作：

我必须对齐数组，所以我更改了链接器脚本，在RAM中添加自定义部分，并将其放置到0x2000000，以便自动对齐

 .vectorsSection 0x20001000 :
  {    
    KEEP(*(.vectorsSection))       
  } >RAM

声明要将IVT放入的数组，我在标头中将其声明为extern，在.cc中：

volatile word __attribute__((section (".vectorsSection"))) _vectors_[64] = {0};

检查阵列是否位于正确的地址：

arm-none-eabi-nm program.elf | grep _vectors_
20001000 d _ZL9_vectors_

现在需要将表重新分配到RAM。我写了这个函数

void (*new_code_entry)(void);
.......
static void remap_vector_table (void)
{
  //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once
  if(SCB->VTOR)
    return;
  new_code_entry = (void (*)(void))((word)&_vectors_ + sizeof(word) + 1);//Skip SP and jump to Reset
  memcpy((void*)_vectors_, (void*)SCB->VTOR, sizeof _vectors_);
  SCB->VTOR = 0x1FFFFF80ul & (word)(&_vectors_); //Set VTOR offset
  __DSB(); //Complete all memory requests
  new_code_entry(); //Jump to new code
}

为了方便访问阵列，我从启动代码创建了enum。
最后一次跳转后，代码从头开始，VTOR为4096。
数组包含与启动代码相同顺序的正确地址。
但是说到

__enable_irq();
__ISB();

它挂起在第一个异常上，更具体地说，这是调用堆栈

5 <symbol is not available> 0x697b617a   
4 <signal handler called>() 0xfffffff9   
3 <symbol is not available> 0x200011f8  
2 remap_vector_table() main.cc:31 0x08000cd4
1 main() main.cc:46 0x08000d32 

200011f4:  tickcounter+0   movs r0, r0
200011f6:  tickcounter+2   movs r0, r0
200011f8:  ; <UNDEFINED> instruction: 0xf0d3e321

5 0x697b617a
4（）0xFFFFF9
3 0x200011f8
2重新映射向量表（）main.cc:31 0x08000cd4
1 main（）main.cc:46 0x08000d32
200011f4：滴答计数器+0 movs r0，r0
200011f6：滴答计数器+2 MOV r0，r0
200011f8:；说明：0xf0d3e321

tickcounter来自SysTick_处理器，它肯定是第一个被调用的。 也许我应该用堆栈指针做些什么？

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我不知道这里出了什么问题。

根本原因很简单：

根据手动，位29显示基本偏移量：RAM或闪存

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SCB->VTOR |=1我从未“在需要时”更改过中断向量。我根据需要在中断中调度它。原因是我需要不时地更改处理程序。例如，有三个UART1中断处理程序，我需要在它们之间切换。这可能是代码设计不好的结果。可能，但VTOR寄存器存在，我只想知道当表在RAM中时如何以正确的方式处理它。表始终在RAM中。