无法将嵌入式c中的sleep（）用于stm32

我尝试为stm32微控制器学习嵌入式c。我尝试编写一个简单的眨眼程序，使用sleep（）函数

代码：

/*包括------------------------------------------------------------------*/
#包括
#包括“main.h”
内部主（空）
{
HAL_Init（）；
而(1)
{ 
HAL_GPIO_开关引脚（LD2_GPIO_端口，LD2_引脚）；
sleep（1）；//编译时，此行抛出错误
}
}

编译器给了我以下错误：

/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/7.4.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/Src/main.c.obj: in function `main':
/home/heinrich/CLionProjects/untitled2/Src/main.c:106: undefined reference to `sleep'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [CMakeFiles/untitled2.elf.dir/build.make:391: untitled2.elf] Fehler 1
make[2]: *** [CMakeFiles/Makefile2:73: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/all] Fehler 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:85: CMakeFiles/untitled2.elf.dir/rule] Fehler 2
make: *** [Makefile:118: untitled2.elf] Fehler 2

我认为，问题在于没有安装库，但我在fedora repos for arm gcc中安装了所有内容

OS:Fedora 30 IDE:CLion

---

工具链：Arm-gcc-none-eabi

您不能在带有Arm-none-eabi-gcc编译器的裸机目标上使用POSIX函数。没有操作系统。没有

sleep（）

，

gettimeofday（）

，

clock\u gettime（）

，

getpid（）

，

fork（）

，

stat（）

，

pthread\u create（）

，以及许多其他C、posix和*unix特有的函数。这些函数的声明可以在标准头中找到，但是链接器将放弃

未定义的引用

错误。你必须自己实现它们

默认情况下，编译器arm ONE eabi gcc使用C标准库的实现。它附带了最基本的、不支持操作系统的功能，如

snprintf

和

mktime

。对于

printf

或

putc

等函数，应实现回调

\u write（）

或

\u write\r（）

，以使其正常工作。要使

malloc（）

正常工作，您必须提供

sbrk（）

。对于大多数其他功能，您必须自己实现它们

常用的

-specs=nosys.specs

编译器选项只指定使用一些函数的“默认”无系统实现，如

fseek（）

或

write（）

或

sbrk（）

。大多数函数只返回

-1

并将errno设置为

ENOSYS

，但它们都在那里，这样您就可以编译程序了。可以找到实现

如果您碰巧使用stm32 hal库，您可以将systick中断初始化1毫秒，并使用stm32 world

hal\u Delay（）

函数中的标准，并提供自己的

sleep（）

实现：

---

另一种方法是在设备上使用提供这些功能实现的操作系统。例如，有一个旨在提供POSIX兼容性并已经提供了许多调用的函数库。

Micro controller可能没有包含标准库，因此在这种情况下，您必须滚动自己缺少的函数。例如，睡眠可以这样实现：

void my_sleep(int secs) {
  #define STEPS_PER_SEC 650000000
  unsigned int i,s;
  for (s=0; s < secs; s++) {
    for (i=0; i < STEPS_PER_SEC; i++) {
       // skip CPU cycle or any other statement(s) for making loop 
       // untouched by C compiler code optimizations
       asm("nop");
    }
  }
}

int main() {
   my_sleep(1);
}

void my_sleep（整数秒）{
#按照65000000秒定义步骤
无符号整数i，s；
对于（s=0；s

---

顺便说一句，常数

STEPS_PER__SEC

应根据您的控制器CPU规格和编译模式（优化开/关等）进行经验调整。

ld使用了哪些标志？已经有

HAL_Delay（）

函数，您可以使用它代替

sleep（）

这不是解决问题的方法，只是另一种方法。。。另外，您应该为

GPIO

和

GPIO

本身初始化

CLK

。GPIO和CLK已初始化，但我忽略了它，bc不相关

sleep

不是标准的，而是特定于Linux的。您的STM32不是Linux PC。此外，与您的问题无关，您需要在某处设置数据方向寄存器和端口映射。这不适用于优化。请参阅我的编辑-我添加了

asm（“nop”）。如果STM32微控制器中也考虑了NOP，则可能会添加其他内容，而不是NOP，具体取决于平台/cpu。
void my_sleep(int secs) {
  #define STEPS_PER_SEC 650000000
  unsigned int i,s;
  for (s=0; s < secs; s++) {
    for (i=0; i < STEPS_PER_SEC; i++) {
       // skip CPU cycle or any other statement(s) for making loop 
       // untouched by C compiler code optimizations
       asm("nop");
    }
  }
}

int main() {
   my_sleep(1);
}