C 将普通数据传递到pthread void*

pthread函数采用void*参数。如何发送普通结构而不是指针

我想向一个pthread函数发送一个非指针结构

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我还想发送一个指向void*函数的指针，这是如何实现的？可以向void*函数发送任何指针吗？

不可能；你必须发送一个指针。但是，

void*

可以指向任何东西。如果您的结构变量被调用为

foo

，您只需将其作为

（void*）&foo

传递，并且在函数内部，您可以使用

struct foo*fooPtr=（struct foo*）参数将其转换回
struct foo
或
struct Foo Foo=*（（struct Foo*）参数）

编辑：正如注释中提到的@forsvarir，
foo
不能是局部变量（除非调用函数等待线程完成）。请参阅@Gavin Lock的帖子。
如前所述，您必须传递一个指针。将void*视为非类型指针，因此必须将其转换回线程函数中的正确类型。（见Aasmund的回答）

正如forsvarir提到的，您必须确保指向的结构在线程使用它之前没有被破坏——最安全的方法是在堆上新建结构，并将其地址和所有权传递给线程函数

我所说的“传递所有权”的意思是，通知结构的函数不能删除它，线程函数必须在处理完结构后删除它。
根据您的评论，您需要这样做

在主代码中：

void PassSomeStuff(struct TheStruct myStruct) {
    struct TheStruct *pStruct = malloc(sizeof(struct TheStruct));
    memcpy(pStruct, &myStruct, sizeof(struct TheStruct));

    /* Start the watchdog thread passing in the structure */
    pthread_create(/* other args */, &myWatchDogThreadFunc, pStruct); */
}

在监视线程中：

void *myWatchDogThreadFunc(void *pArgs) {
    struct TheStruct *pStruct = (struct TheStruct *)pArgs;

    /* use the struct */

    /* Pass Ownership to the navigation thread*/
    /* Start the navigation thread passing in the structure */
    pthread_create(/* other args */, &myNavigationThreadFunc, pStruct); 
}

在导航线程中：

void *myNavigationThreadFunc(void *pArgs) {
    struct TheStruct *pStruct = (struct TheStruct *)pArgs;
    /* use the struct */

    /* cleanup */
    free(pStruct);  /* or pass it to somebody else... */
}

你不能只做：

void PassSomeStuff(struct TheStruct myStruct) {
    pthread_create(/* other args */, &myStruct);
}

因为
myStruct
将被清除。。。当
passsomething
返回时。获取地址（获取指向地址的指针）不会复制对象

注:


您的任何线程都可以通过调用free来清理该结构，只要您确定所有线程都已完成
所有线程（main、watchdog、navigation）都引用同一个结构实例（因此，如果它们正在更改其内容，您可能需要使用锁定来保护它）。如果这不是期望的效果，那么您需要在每个步骤创建（malloc）结构的新副本，以便每个线程都有自己的值副本
这不是一个完整的答案，而是一个替代解决方案，可以替代其他人提出的警告，即在新线程获得该结构时确保该结构仍然存在。当然，您可以使用
malloc
获取它，并让新线程负责
free
ing它。在许多方面，这似乎是最简单、最便宜的方法（不需要同步），但同步实际上隐藏在
malloc
和
free
中，并且可能会稍微昂贵，特别是因为大多数面向线程的分配器（例如ptmalloc和tcmalloc）当释放内存的线程与分配内存的线程不同时，会产生额外的成本

您可以使用的另一种方法是在init结构中放置pthread屏障，然后等待它：

pthread_barrier_init(&init_struct.barrier, 0, 2);
pthread_create(&td, 0, start_func, &init_struct);
pthread_barrier_wait(&init_struct.barrier);

并且让线程启动函数也调用
pthread\u barrier\u wait（arg->barrier）将结构复制到它自己的自动存储器后。
要传递结构，需要传递它的地址（将其转换为指针）。但是，您需要确保对象不会被破坏（因为线程将有一个对它的引用）。是的，您可以传递任何指向空的指针*您不能（AFAIK）。指向基于堆的结构的指针有什么问题吗？我能不能像这样将结构发送到（void*）@Helium3:Yes，但确保结构不会消失。因此，如果它是一个局部变量，例如，函数可能在一个线程中返回，而新线程仍然有一个指向不再存在的对象的指针…@forsvarir：如果我有一个指向GPSLocation的结构。我有一个看门狗线程启动和监控一个GPS I/O线程和一个GPS导航线程。我需要将结构传递给看门狗，然后将它从看门狗传递给导航线程。当它从一个void*中转换回来时，每个线程函数都会复制它吗？如果传入指针，这是否会消除坏数据或结构丢失的可能性/I将从一开始传递指针。在将其发送到看门狗（也是一个线程）之前对其进行malloc，然后看门狗必须将其传递给gps导航线程。那么，我可以沿着void*pthread args传递指针吗？@Helium3：我已经更新了我的帖子，以反映我认为你在说什么，包括底部的一些注释。简短的回答是肯定的（假设我正确地理解了你）。