在OpenCV中创建XML文件

我已经创建了一个XML文件，但是当我试图读入它时，我得到了一个关于重复密钥的错误。当我打开XML文件时，我注意到没有嵌套任何内容，所有内容都被视为它自己的单独节点。我想知道是否有一种方法可以正确地创建XML文件并能够解析它。下面我介绍了编写XML文件的代码、XML输出以及我希望它是什么

XML代码：

// Open up the file so that we can write to it
cv::FileStorage fs;
fs.open(szFileName, cv::FileStorage::WRITE);

// Check if we actually created the file
if(fs.isOpened())
{
    fs << "Total_Images" << (int)vImages.size();
    //cv::write(fs, "Total Images", (int)vImages.size());

    for(int i = 0; i < (int)vImages.size(); i++)
    {
        char szSize[8];
        string szNode;
        szNode = "image_";
        itoa(i, szSize, 10);
        szNode += szSize;

        fs << "Node" << szNode;
        fs << "Width" << vImages[i]->GetWidth();
        fs << "Height" << vImages[i]->GetHeight();
        fs << "Keypoint_Size" << (int)vImages[i]->GetKeyPoints().size();

        for(int j = 0; j < vImages[i]->GetKeyPoints().size(); j++)
        {
            char szSize[256];
            fs << "Angle" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].angle;
            fs << "Class" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].class_id;
            fs << "Octave" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].octave;
            fs << "Pt_X" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].pt.x;
            fs << "Pt_Y" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].pt.y;
            fs << "Response" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].response;
            fs << "Size" << vImages[i]->GetKeyPoints()[j].size;
        }

        fs << "Descriptors" << vImages[i]->GetDescriptors();
    }

    fs.release();
}

//打开文件以便我们可以对其进行写入
cv：：文件存储fs；
open（szFileName，cv:：FileStorage:：WRITE）；
//检查我们是否确实创建了该文件
如果（fs.isOpened（））
{
fs您还可以尝试使用更快速、更易于解释的JSON
您还可以尝试使用更快速、更易于解释的JSON
文件存储不是为这种类型的使用而设计的，但是您可以使用XML解析器/编写器，最简单、最快速、最时尚的是Xerces-C

实际上，filestorage对象是用来存储简单的数据，比如从一个运行时到另一个运行时的校准…据我所知，没有办法在彼此之间构建节点结构

朱利安

编辑：

从垫子上读取数据

for（int i=0；i文件存储不是为这种类型的使用而设计的，但是您可以使用XML解析器/写入程序，最简单、最快和最流行的是Xerces-C

实际上，filestorage对象是用来存储简单的数据，比如从一个运行时到另一个运行时的校准…据我所知，没有办法在彼此之间构建节点结构

朱利安

编辑：

从垫子上读取数据

for（int i=0；i您可以将一个节点嵌入到另一个节点中。
这样做（使用“{”和“}”）：

FileStorage fs；//打开它并检查它是否已打开；
fs您可以将一个节点嵌入到另一个节点中。
这样做（使用“{”和“}”）：

FileStorage fs；//打开它并检查它是否已打开；
fs实际上，我们可以在opencv/modules/core/src/persistence.cpp第711行中看到“复制密钥”错误
该键似乎与xml文件中的节点名称有关：一旦您有许多具有相同名称的节点，如下图所示，它将具有重复的键。即使您没有读取但只是打开此文件，也会发生这种情况。因此，只需修改节点名称，添加索引“node_1”如何


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实际上，我们可以在opencv/modules/core/src/persistence.cpp第711行中看到“复制密钥”错误
该键似乎与xml文件中的节点名称有关：一旦您有许多具有相同名称的节点，如下图所示，它将具有重复的键。即使您没有读取但只是打开此文件，也会发生这种情况。因此，只需修改节点名称，添加索引“node_1”如何


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如果我知道cv:：Mat结构是如何安排的，我会亲自用二进制文件写出我的数据。太好了，那么你所需要做的就是检查Mat的文档，并写下你想从中保存的所有内容：@karlphillip-我检查了很多次该文档，但它仍然没有向我解释太多。我有一个示例矩阵，它有268行和保存为类型5的128列。我不确定类型5到底是什么，在将其写入二进制格式时，我需要考虑大小并尝试“sizeof（5）”根据
OpenCV-2.3.0/modules/core/include/opencv2/core/types_c.h
，可能不起作用，类型5是
CV_32F
，这意味着数据存储为32位浮点。顺便说一句，由于文档是s*ck，如果你想擅长OpenCV，你需要在OpenCV源代码中轻松搜索内容。如果我知道CV:：Mat structu重新安排后，我会亲自用二进制写下我的数据。太好了，那么你所需要做的就是检查Mat的文档，并写下你想保存的所有内容：@karlphillip-我检查了那个文档很多次，但它仍然没有给我解释太多。我有一个示例矩阵，它有268行和128列，保存为类型5。I我不确定类型5到底是什么，在将其写入二进制格式时，我需要考虑大小并尝试“sizeof（5）”根据
OpenCV-2.3.0/modules/core/include/opencv2/core/types_c.h
，可能无法工作，类型5是
CV_32F
，这意味着数据存储为32位浮点。顺便说一句，由于文档是s*ck，如果你想擅长OpenCV，你需要在OpenCV源代码中轻松搜索内容。我真的希望使用OpenCV对于I/O，因为它处理cv:：Mat数据，但如果我别无选择，只能获得一个用于XML编写的外部API，我想知道如何写入和读取cv:：Mat数据，并能够从中创建数据。这不是一个大问题，它只是返回一个错误，指出在尝试读取数据时存在重复键。我认为e format会引发该错误。我不确定是否必须使用FileNode类并迭代每个节点。如果是这样，我需要找到一个这样做的示例。Jmartel，你错了。文件存储非常适合xml编写。请参阅我关于如何在node中创建节点的回答。我真的希望使用OpenCV进行I/O，因为它处理cv:：Mat数据，但如果我别无选择，只能获得一个用于XML编写的外部API，我想知道如何写入和读取cv:：Mat数据，并能够从中创建数据。这不是一个大问题，它只是返回一个错误，指出在我尝试读取数据时存在重复键。我认为该格式会引发该错误。N我不确定是否必须使用FileNode类并迭代每个节点。如果是这样，我需要找到一个这样做的示例。Jmartel，你错了。文件存储非常适合xml编写。请参阅我关于如何在节点内创建节点的答案
<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Total_Images>1</Total_Images>
<Node>image_0</Node>
<Width>500</Width>
<Height>266</Height>
<Keypoint_Size>268</Keypoint_Size>
<Angle>8.7332672119140625e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.7401049804687500e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.5084960937500000e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.1386331558227539e+001</Size>
<Angle>9.3859291076660156e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.7674386596679687e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.4983604431152344e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.2262072563171387e+001</Size>
<Angle>9.8604904174804688e+001</Angle>
<Class>0</Class>
<Octave>-1</Octave>
<Pt_X>1.1859683990478516e+002</Pt_X>
<Pt_Y>6.6855834960937500e+001</Pt_Y>
<Response>0.</Response>
<Size>1.1112688064575195e+001</Size>
...

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<Total_Images>1</Total_Images>
<Node>image_0
    <Width>500</Width>
    <Height>266</Height>
    <Keypoint_Size>268</Keypoint_Size>
    <KeyPoint>
            <Angle>8.7332672119140625e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.7401049804687500e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.5084960937500000e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.1386331558227539e+001</Size>
    </KeyPoint>
    <KeyPoint>
        <Angle>9.3859291076660156e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.7674386596679687e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.4983604431152344e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.2262072563171387e+001</Size>
    </KeyPoint>
    <KeyPoint>
        <Angle>9.8604904174804688e+001</Angle>
        <Class>0</Class>
        <Octave>-1</Octave>
        <Pt_X>1.1859683990478516e+002</Pt_X>
        <Pt_Y>6.6855834960937500e+001</Pt_Y>
        <Response>0.</Response>
        <Size>1.1112688064575195e+001</Size>
    </KeyPoint>
    ...
</Node>

for(int i=0;i<img.rows;i++) {
    unsigned char* row = img.data + i * img.step;
    for(int j=0;j<img.cols;j++) {
    unsigned char* channB = (row + 3*j);
    unsigned char* channG = (row + 3*j + 1);
    unsigned char* channR = (row + 3*j + 2);
    }
}

FileStorage fs;  // Open it and check that it is opened;

fs << "SimpleData"  << 1;

fs << "Structure << "{";
fs << "firstField"  << 1;
fs << "secondField"  << 2;
fs << "}"; // End of structure node

fs << "SimpleData2"  << 2;

<opencv_storage>
<mynodes>
    <node>1</node>
    <node>2</node>
    <node>3</node>
    <node>4</node>
    ...
    <node>10</node>
</mynodes>