C 日常机器是如何编程的？

日常机器（与其说是电脑和移动设备，不如说是家电、数字手表等）是如何编程的？可口可乐自动售货机的编程需要什么样的代码？我的咖啡机是如何接受预先设定的时间，并在几个小时后开始煮一壶咖啡的

这类机器里面有操作系统吗，还是更基本的东西？它们是用汇编语言、C语言还是其他语言编写的

而且，我真的很想找到一些列出这些操作系统或底层代码系统的资源，如果可能的话，甚至可能还有源代码。如果有人知道这样的资源（搜索对我来说没有任何结果），那就太棒了。

这些都是，并且将使用非常低级的语言（如C或汇编）进行编程。一般来说，这样的系统将在没有操作系统的情况下运行，尽管一些较新的“日常机器”如蓝光DVD播放器和无线路由器确实在基于unix的操作系统上运行代码

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更新

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正如其他人所说，许多现代嵌入式系统也运行windows的风格。这取决于应用程序。此外，在许多领域，有一种趋势是在功能更强大的平台上运行操作系统，以处理诸如蓝光播放器需要运行Java等情况，以及最终用户需要更多功能的其他情况。

看一看，他们使用微控制器，这是经典的一种。它们是8位或16位内核，很少有操作系统。程序员编写代码来初始化板载外围设备并实现中断处理程序。使用的语言是汇编语言和C语言。复杂的调试工作需要一个电路内仿真器

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除此之外，还有很多发展空间，32位嵌入式内核（ARM是100磅重的gorilla）可以启动嵌入式版本的Linux和/或Java JVM。

如果你在谷歌上搜索一般信息，请查找“嵌入式系统”、“soc”（片上系统）之类的东西。我想说，这些类型的设备中有很大一部分是用低级语言运行的，比如C

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有趣的事实：Java最初被认为是嵌入式系统编程的解决方案：）

这是一个非常广泛的问题，它在很大程度上取决于机器。我只能猜测，这些自动售货机的大多数是由微控制器控制的（8051、PIC、ARM7，举几个最常用的例子），很少有操作系统，如果有的话，可能是某种RTO，例如

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更复杂的机器，如DVD/BluRay播放机或移动电话，运行在诸如Windows之类的嵌入式平台上。通常Unix操作系统在其上运行。

操作系统的任务是提供对资源的共享访问—CPU执行时间、RAM、I/O等。大多数基于微控制器的简单嵌入式系统一次只运行一个程序，它们自己访问（和管理）这些资源，因此不需要操作系统

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嵌入式系统通常用C语言编程，有时用汇编语言编程，以实现极端的定时或内存优化。一些嵌入式编译器允许您在更高级别的语言中穿插汇编。

您谈论的大多数是嵌入式系统，其中C是一种奢侈品，可能无法使用。软件通常不是在操作系统下运行的独立程序，就像你在台式机或手机上运行的那样，特别是当设计者选择使用的芯片被描述为“微控制器”时

大多数情况下，软件是用C或汇编语言编写的。C需要为该平台编写一个编译器（如果没有很好地优化，可能会产生臃肿或低效的asm），但一个简单的汇编程序每次只需将文本转换成一行机器代码，而且很容易编写。（如果供应商想让任何人购买他们的微控制器，他们将确保至少有一个汇编程序，以使开发更具吸引力，通常还有一个C编译器，尽管有时是非优化的。）

你的咖啡壶和最简单的系统都没有操作系统。它们只是从内存中的起始地址加载，然后您将代码放在那里。通常，这些系统将其“代码”刻录到EEPROM中，EEPROM充当系统的硬盘驱动器。或者，根据EEPROM/闪存的类型，代码可以直接从闪存运行，而无需先加载到RAM中。（设备可能无法写入自己的闪存；这是通过外部工具完成的。编辑/编译/运行周期可能包括重新编程实际硬件的闪存，如果不在模拟器中测试的话。）

可口可乐的机器、路由器等通常使用实时操作系统，如QNX、EMBOS，如果幸运的话，有时使用RTlinux。大多数都是专有的操作系统，你需要花很多钱才能获得许可，但它们有C编译器、硬件驱动程序等等

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RTLinux

许多执行特定功能的设备不包含任何“代码”。它们通过电子元件的特性来执行其功能。更先进的系统，可以执行许多不同的功能或需要易于升级，将包含一个微控制器和某种“操作系统”。由于这些操作系统的功能仍有一些限制，因此操作系统将简单且经过专门设计。更先进的是，该设备将包含类似于计算机的内容。它将有一个更复杂的操作系统，可以与系统的不同部分进行通信。最后，您可以访问智能手机等设备，这些设备包含完整的操作系统，可以运行用户级代码，并且比简单的设备有更多的用户输入。然而，即使是现代处理器本质上也是非常大的电路。CPU识别的每个指令都会导致使用不同的电路来执行该功能

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