C 如何从原始Raspberry Pi摄像头数据覆盖图形？

我正在用MMAL写一个应用程序。硬件（摄像头模块）的大部分设置都源自。应用程序的目的是将纹理覆盖到视频流和使用H.264视频文件格式的文件上

如果我能够接收带有原始RGBA数据缓冲区的排序回调，对其进行操作（覆盖原始纹理），并将其发送到编码器，那将是理想的

从概念上讲，我有一个摄像头和编码器组件。摄像头组件具有视频输出端口，而编码器组件具有输入和输出端口。视频输出端口连接到编码器输入端口。在编码器输出端口中，注册回调，并且在每次回调时，缓冲区数据附加到文件流

我试图在视频端口上注册回调，但视频输出端口内的一个简单的

printf（）

不会产生任何输出

这可能吗？如果是这样，我到底错过了什么

编辑：我添加了拆分器组件，并进行了以下连接：VideoOutputPort->splitter->H.264编码器，运气不好

编辑：我正在研究使用libavcodec