C esp idf：具有相同功能的组件的条件包含

我正在做一个项目，需要为几个esp32开发固件。所有的微控制器共享一个共同的代码来处理wifi和mqtt，但是它们都有不同的行为，这是在特定的组件中定义的。我的项目结构如下：

    - CMakeLists.txt
    - Makefile
    - sdkconfig
    - main
        - CMakeLists.txt
        - main.c
    - components
        - wifi_fsm
            - wifi_fsm.h
            - wifi_fsm.c
            - CMakeLists.txt
        - mqtt_fsm
            - mqtt_fsm.h
            - mqtt_fsm.c
            - CMakeLists.txt
        - entity_1
            - entity_1.h
            - entity_1.c
            - CMakeLists.txt
        - entity2
            - entity2.h
            - entity2.c
            - CMakeLists.txt
        ...

每个实体都定义了一些具有标准名称的函数，这些函数为实体本身实现特定的逻辑，并在共享代码（main、wifi_-fsm、mqtt_-fsm）中调用

我的想法是使用一个条件语句任意包含一个特定的行为，这样编译器就可以根据所包含的实体，将对上述函数的调用链接到特定包含库中的函数。因此，在

main.c

的开头，我刚刚添加了以下几行，目的是必须更改唯一定义的预处理器符号以编译不同的enity行为

#define ENTITY_1

#ifdef ENTITY_1
  #include "entity_1.h"
#elif defined ENTITY_2
  #include "entity_2.h"
#elif ...
#endif

#include "wifi_fsm.h"
#include "mqtt_fsm.h"

void app_main(void)
{
   while(1){
     ...
   }
}

一方面，编译器显然工作正常，在没有错误或警告的情况下成功编译，这意味着include链工作正常，否则将抛出标准函数的重复名称错误。另一方面，它总是按字母顺序与第一个实体链接，例如执行组件实体_1的init_entity（）中包含的代码。如果我重命名实体_1中的标准函数，那么它将链接到实体_2

如果上述方法错误，我可能会使用指向标准调用的指针链接到每个实体中的特定函数，但我想首先了解我的方法中的错误

编辑以响应Bodo的请求（CMakeFile.txt的内容）

项目：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(proj)

主要内容：

组成部分：

set(COMPONENT_SRCDIRS "src")
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS "include")

set(COMPONENT_REQUIRES log freertos driver nvs_flash esp_http_server mqtt)

register_component()

---

这个答案是基于猜测，因为我没有足够的信息。出于同样的原因，它在某些部分是不完整的，或者可能与问题的用例不完全匹配

关于如何构建项目的详细信息似乎隐藏在

cmake

include文件中，如

project.cmake

或嵌套的include文件

我的猜测是，构建系统从每个组件的源代码创建库，然后将主对象文件与库链接起来。在这种情况下，链接器将在满足依赖关系的第一个库中找到类似

init_entity

的符号。这意味着将使用链接器命令行中首先列出的库（=组件）

如果链接器命令行将显式列出对象文件

entity_1.o

和

entity_2.o

，我将看到一条关于重复符号

init_entity

的错误消息

我可以提出两种解决问题的方法：

确保仅使用所选实体构建程序

使标识符名称在所有实体中唯一，并根据所选实体使用预处理器宏选择正确的标识符名称

---

对于第一种方法，您可以在

CMakeLists.txt

中使用条件。有关示例，请参见。可能是

register\u component（）

负责将组件添加到构建中。在这种情况下，您可以将其包装在一个条件中

但是，如果文件是自动生成的，那么修改

CMakeLists.txt

可能是错误的

---

对于第二种方法，您应该重命名实体中的标识符以使其唯一。相应的头文件可以定义一个宏，用选定实体的特定标识符替换标识符的通用名称

在使用选定实体的代码中，您将始终使用通用名称，而不是单个名称

例如：

实体_1.c

：

#include "entity_1.h"

void init_entity_1(void)
{
}

#include "entity_2.h"

void init_entity_2(void)
{
}

实体_2.c

：

#include "entity_1.h"

void init_entity_1(void)
{
}

#include "entity_2.h"

void init_entity_2(void)
{
}

实体_1.h

：

void init_entity_1(void);
// This replaces the token/identifier "init_entity" with "init_entity_1" in subsequent source lines
#define init_entity init_entity_1
// or depending on the parameter list something like
// #define init_entity() init_entity_1()
// #define init_entity(x,y,z) init_entity_1(y,x,z)

void init_entity_2(void);
#define init_entity init_entity_2

实体_2.h

：

void init_entity_1(void);
// This replaces the token/identifier "init_entity" with "init_entity_1" in subsequent source lines
#define init_entity init_entity_1
// or depending on the parameter list something like
// #define init_entity() init_entity_1()
// #define init_entity(x,y,z) init_entity_1(y,x,z)

void init_entity_2(void);
#define init_entity init_entity_2

main.c

#define ENTITY_1

#ifdef ENTITY_1
  #include "entity_1.h"
#elif defined ENTITY_2
  #include "entity_2.h"
#elif ...
#endif


void some_function(void)
{
    init_entity();
}

在本例中，使用

#define ENTITY_1

，预处理器将

某些功能更改为

void some_function(void)
{
    init_entity_1();
}

在编译步骤之前，链接器将使用
entity_1.c
中的
init_entity_1
。然后，优化链接器可能会忽略对象文件
实体_2.o
或相应的库，因为它未使用。
请回答您的问题，并添加有关如何定义预处理器符号
实体_1
或
实体_2
的详细信息，等。您可以修改
CMakeLists.txt
以有条件地仅使用
组件/实体_1
、
组件/实体_2
等中的一个。显示相关的
CMakeLists.txt
文件。@Bodo CMakeList.txt设置为默认值。在组件之间相互依赖的情况下，我只需在集合（组件_需要…）列表中添加条目，“CMakeList.txt设置为默认值”不会告诉任何事情。当我使用编辑器创建
CMakeLists.txt
时，我的“默认值”是一个空文件。如果您的IDE创建了
CMakeLists.txt
文件，请在问题中说明您使用的IDE以及您如何创建项目/组件（如果与文件内容相关）。显示代码，而不是含糊其辞地描述您的工作。如果您的文件太大，无法在问题中显示，请使用较小的文件创建一个。如果没有看到您的
CMakeLists.txt
文件，我无法提出解决方案。（可能是其他人拥有一个水晶球…@Bodo我不知道CMakeFile的内容会添加哪些附加信息，但我将其添加到了问题中。现在，如果您的答案是修改CMakeFile以有条件地包含一个特定的组件，那么这可能会起作用，我希望您能提供一些建议。但是，它仍然没有回答我的问题，这就是我的方法的错误所在，以及为什么一个组件中的方法是链接的，即使该组件未包含在内。事实上，
CMakeLists.txt
文件中没有包含足够的信息