来自main的C函数未推动arm中的堆栈
我正在为stm32l152C发现板的arm cortex-m3执行C代码,但我观察到来自main的函数调用没有被推入堆栈。我已经分析了这个源代码的asm代码,但我发现它是好的。为了更好地理解,请在此处查看为C代码生成的asm代码:来自main的C函数未推动arm中的堆栈,c,gcc,assembly,arm,cortex-m3,C,Gcc,Assembly,Arm,Cortex M3,我正在为stm32l152C发现板的arm cortex-m3执行C代码,但我观察到来自main的函数调用没有被推入堆栈。我已经分析了这个源代码的asm代码,但我发现它是好的。为了更好地理解,请在此处查看为C代码生成的asm代码: main.elf: file format elf32-littlearm *SYMBOL TABLE: 00000010 l d .text 00000000 .text 00000000 l d .debug_info 00000
main.elf: file format elf32-littlearm
*SYMBOL TABLE:
00000010 l d .text 00000000 .text
00000000 l d .debug_info 00000000 .debug_info
00000000 l d .debug_abbrev 00000000 .debug_abbrev
00000000 l d .debug_aranges 00000000 .debug_aranges
00000000 l d .debug_line 00000000 .debug_line
00000000 l d .debug_str 00000000 .debug_str
00000000 l d .comment 00000000 .comment
00000000 l d .ARM.attributes 00000000 .ARM.attributes
00000000 l d .debug_frame 00000000 .debug_frame
00000000 l df *ABS* 00000000 main.c
00000000 l df *ABS* 00000000 clock.c
20004ffc g .text 00000000 _STACKTOP
**00000028 g F .text 000000e0 SystemClock_Config**
20000000 g .text 00000000 _DATA_BEGIN
20000000 g .text 00000000 _HEAP
**00000010 g F .text 00000016 main**
20000000 g .text 00000000 _BSS_END
00000108 g .text 00000000 _DATAI_BEGIN
20000000 g .text 00000000 _BSS_BEGIN
00000108 g .text 00000000 _DATAI_END
20000000 g .text 00000000 _DATA_END
Disassembly of section .text:
00000010 <main>:
#define LL_GPIO_MODE_OUTPUT 1
void SystemInit() ;
int main()
{
10: b580 push {r7, lr}
12: b082 sub sp, #8
14: af00 add r7, sp, #0
int i = 0;
16: 2300 movs r3, #0
18: 607b str r3, [r7, #4]
SystemClock_Config();
**1a: f000 f805 bl 28 <SystemClock_Config>
for(;;)
i++;
1e: 687b ldr r3, [r7, #4]
20: 3301 adds r3, #1**
22: 607b str r3, [r7, #4]
24: e7fb b.n 1e <main+0xe>
}
00000028 <SystemClock_Config>:
* PLLDIV = 3
* Flash Latency(WS) = 1
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
28: b480 push {r7}
2a: af00 add r7, sp, #0
SET_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_ACC64);
2c: 4a33 ldr r2, [pc, #204] ; (fc <SystemClock_Config+0xd4>)
2e: 4b33 ldr r3, [pc, #204] ; (fc <SystemClock_Config+0xd4>)
30: 681b ldr r3, [r3, #0]
32: f043 0304 orr.w r3, r3, #4
36: 6013 str r3, [r2, #0]
MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, LL_FLASH_LATENCY_1);
38: 4a30 ldr r2, [pc, #192] ; (fc <SystemClock_Config+0xd4>)
3a: 4b30 ldr r3, [pc, #192] ; (fc <SystemClock_Config+0xd4>)
3c: 681b ldr r3, [r3, #0]
3e: f043 0301 orr.w r3, r3, #1
42: 6013 str r3, [r2, #0]*
}
它应该跳转到0x1a处的0x28(系统时钟配置) 应用程序缺少中断表。结果,处理器将指令作为中断向量读取,并且由于这些指令不能被解释为无效地址而反复出错
使用中的支持文件生成适当的链接器脚本和中断表。您的应用程序缺少中断表。结果,处理器将指令作为中断向量读取,并且由于这些指令不能被解释为无效地址而反复出错
使用中的支持文件生成适当的链接器脚本和中断表。一个非常简单且完全有效的示例: 向量
.thumb
.globl _start
_start:
.word 0x20001000
.word reset
.thumb_func
reset:
bl centry
done: b done
所以,c
乐趣
flash.ld
MEMORY
{
rom : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1000
}
SECTIONS
{
.text : { *(.text*) } > rom
.rodata : { *(.rodata*) } > rom
}
建造
整个计划
00000000 <_start>:
0: 20001000 andcs r1, r0, r0
4: 00000009 andeq r0, r0, r9
00000008 <reset>:
8: f000 f802 bl 10 <centry>
0000000c <done>:
c: e7fe b.n c <done>
...
00000010 <centry>:
10: b510 push {r4, lr}
12: 2005 movs r0, #5
14: f000 f802 bl 1c <fun>
18: 3001 adds r0, #1
1a: bd10 pop {r4, pc}
0000001c <fun>:
1c: 3001 adds r0, #1
1e: 4770 bx lr
当然,这是一个有点无用的程序,但它演示了引导和调用函数(函数地址不显示在堆栈上,当您执行调用(bl)时,r14获取返回地址,r15获取要分支到的地址。如果您有像centry(C入口点main())这样的嵌套函数不是一个重要的函数名。只要引导匹配,您可以随意调用您的入口点)调用fun,然后您需要保留返回地址,不管您选择什么,通常将其保存在堆栈上。r4被推送只是为了使堆栈按照abi在64位边界上对齐
对于您的系统,通常将链接器脚本设置为0x08000000(stm32)
我们缺少的是二进制文件的开头,能否对内存图像/二进制文件进行十六进制转储,显示main之前的字节数,包括main的前几条指令
如果裸机程序没有正确地执行最简单的引导步骤,那么您要做的第一件事就是检查二进制文件,其中入口点或向量表取决于体系结构,并查看您是否正确地构建了它
在本例中,在我的示例中,这是一个cortex-m,因此堆栈指针初始化值(如果您选择使用它)是0x00000000,您可以将任何内容放在那里,然后只要在sp上写入即可,如果您愿意,您可以选择…然后地址0x00000004是重置向量,它是处理重置的代码地址,lsbit设置为指示thumb模式
所以0x00000008 | 1=0x00000009
如果你没有
0x2000xxxx
0x00000011
那么你的处理器将无法正常启动。我习惯于使用0x08000000,以至于我不记得0x00000000是否适用于stm,理论上应该是……但这取决于你如何加载闪存以及芯片当时处于何种模式/状态
您可能需要链接0x08000000,如果没有其他更改,则至少需要链接0x08000000
0x2000xxxx
0x0800011
作为二进制/内存映像中的前两个单词
编辑
注意,您可以创建一个二进制文件,该文件可以通过向量或引导加载程序输入
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
bl reset
.word _start
reset:
ldr r0,stacktop
mov sp,r0
bl notmain
b hang
.thumb_func
hang: b .
.align
stacktop: .word 0x20001000
在堆栈地址点中放置分支(填充空间的井bl),然后稍后加载堆栈指针
或者用树枝
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
b reset
nop
.word _start
reset:
ldr r0,stacktop
mov sp,r0
bl notmain
b hang
.thumb_func
hang: b .
.align
stacktop: .word 0x20001000
一个非常简单且完全有效的示例: 向量
.thumb
.globl _start
_start:
.word 0x20001000
.word reset
.thumb_func
reset:
bl centry
done: b done
所以,c
乐趣
flash.ld
MEMORY
{
rom : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1000
}
SECTIONS
{
.text : { *(.text*) } > rom
.rodata : { *(.rodata*) } > rom
}
建造
整个计划
00000000 <_start>:
0: 20001000 andcs r1, r0, r0
4: 00000009 andeq r0, r0, r9
00000008 <reset>:
8: f000 f802 bl 10 <centry>
0000000c <done>:
c: e7fe b.n c <done>
...
00000010 <centry>:
10: b510 push {r4, lr}
12: 2005 movs r0, #5
14: f000 f802 bl 1c <fun>
18: 3001 adds r0, #1
1a: bd10 pop {r4, pc}
0000001c <fun>:
1c: 3001 adds r0, #1
1e: 4770 bx lr
当然,这是一个有点无用的程序,但它演示了引导和调用函数(函数地址不显示在堆栈上,当您执行调用(bl)时,r14获取返回地址,r15获取要分支到的地址。如果您有像centry(C入口点main())这样的嵌套函数不是一个重要的函数名。只要引导匹配,您可以随意调用您的入口点)调用fun,然后您需要保留返回地址,不管您选择什么,通常将其保存在堆栈上。r4被推送只是为了使堆栈按照abi在64位边界上对齐
对于您的系统,通常将链接器脚本设置为0x08000000(stm32)
我们缺少的是二进制文件的开头,能否对内存图像/二进制文件进行十六进制转储,显示main之前的字节数,包括main的前几条指令
如果裸机程序没有正确地执行最简单的引导步骤,那么您要做的第一件事就是检查二进制文件,其中入口点或向量表取决于体系结构,并查看您是否正确地构建了它
在本例中,在我的示例中,这是一个cortex-m,因此堆栈指针初始化值(如果您选择使用它)是0x00000000,您可以将任何内容放在那里,然后只要在sp上写入即可,如果您愿意,您可以选择…然后地址0x00000004是重置向量,它是处理重置的代码地址,lsbit设置为指示thumb模式
所以0x00000008 | 1=0x00000009
如果你没有
0x2000xxxx
0x00000011
那么你的处理器将无法正常启动。我习惯于使用0x08000000,以至于我不记得0x00000000是否适用于stm,理论上应该是……但这取决于你如何加载闪存以及芯片当时处于何种模式/状态
您可能需要链接0x08000000,如果没有其他更改,则至少需要链接0x08000000
0x2000xxxx
0x0800011
作为二进制/内存映像中的前两个单词
编辑
注意,您可以创建一个二进制文件,该文件可以通过向量或引导加载程序输入
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
bl reset
.word _start
reset:
ldr r0,stacktop
mov sp,r0
bl notmain
b hang
.thumb_func
hang: b .
.align
stacktop: .word 0x20001000
在堆栈地址点中放置分支(填充空间的井bl),然后稍后加载堆栈指针
或者用树枝
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
b reset
nop
.word _start
reset:
ldr r0,stacktop
mov sp,r0
bl notmain
b hang
.thumb_func
hang: b .
.align
stacktop: .word 0x20001000
问题是什么?什么不是堆栈上的推力?参数-它们是pa