使用24位差分的SysTick代码意味着什么？

我对ARM Cortex M MCU编程是新手。在使用SysTick功能时，我遇到了这个函数来检查计时。但是我没有得到第五行的代码。一个大约24位的差异。他们为什么在那一行上做位运算符？它应该做什么

 unsigned long Last;     // 24-bit time at previous call (12.5ns)
 unsigned long Elapsed;  // 24-bit time between calls (12.5ns)
void Action(void){      // function under test
  Now = NVIC_ST_CURRENT_R;         // what time is it now?
  Elapsed = (Last-Now)&0x00FFFFFF; // 24-bit difference
  Last = Now;                      // set up for next...
}

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因为Last&appeated有24位（3字节）有意义的数据，但它们是32位（4字节），所以需要将最高有效的8位归零

…&0x00ffffff

执行此操作

你也可以

typedef struct 
{
    uint32_t cnt:24;
}SYSTICK_cnt_t;


uint32_t GetElapsed(uint32_t Now, uint32_t Start)
{
    SYSTICK_cnt_t t = {Now - Start};

    return t.cnt;
}

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计数器是24位的，但是当你读取它时，你会得到32位，因为C没有24位变量（至少这个编译器没有）

他们正在做一个24位的减法，通过做一个32位的减法，然后将额外的8位设置为0

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将额外位设置为0很重要，因为在16777215（所有位设置为1）之后，计数器将重置为0（所有位设置为0）。如果你只是减去它们，你会看到1-16777215是-16777214（有符号）或4278190082（无符号），但正确的答案是2个记号出现在记号16777215和记号1之间。

&0xffffff

是否有，打字错误？（应该是

0x00ffffff

）@Ryker请告诉我

0x0000000000000ffffff

、

0x00ffffff

和

0xffffff

之间的区别。它们有不同的值吗？您引用了OP代码片段，说“the…

&0xffffff

做到了。”。如果你要更改文章中使用的表达式，即使它是等效的，特别是当你引用它时，请提供一个解释，说明为什么要更改它，并且它们是等效的。删除前导零在任何情况下都是混淆。清晰是王道；保留零并保存您和您的同事的理智。这是一个24位计数器，寄存器大小无关紧要计时器是24位的，因此差分的数学运算必须剪裁为24位。以一个3位计数器为例，2-5=-3，0xFFFFFFFD，但5,6,7,0,1,2是5个计数。（2-5）&7=5，这是3位计数器的差值。24位计数器相同。为什么是十进制数字，为什么是有符号的？这里没有带符号的算术。

C没有24位变量（至少这个编译器没有）。

有。它们被称为位域。@P_uj_uu你不能有位域变量。@user253751我明白你的意思。另一件我想澄清的事情是，如果重新加载寄存器的值是n，时钟周期是12.5ns，那么它的限制是它只能精确到（12.5*n）纳秒。如果是这样的话，为什么人们还把它用作时钟？它对我的作用似乎有限。@Shane这意味着它大约每0.2秒重复一次。但也许他们不需要比这更好的时机？只要您至少每0.2秒检查一次，您就可以通过计算返回0的次数，在软件中添加您自己的额外位。甚至可能有一个中断，您可以使用它来检测何时返回到0。