C 嵌入式软件的调用树

有人知道一些工具来为运行在微控制器（Cortex-M3）上的C应用程序创建调用树吗？它可以从源代码（不理想）、目标代码（首选解决方案）或运行时（可接受）生成。我已经看过gprof，但是要让它在嵌入式系统上工作，还缺少很多东西

一个额外的好处是，该工具还提供了最大的堆栈深度

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更新：解决方案最好是免费的。

请查看。

只是一个想法。是否可以在虚拟机（如Valgrind）中运行它并获取堆栈样本？

从源代码中，您可以使用，即使您尚未使用Doxygen来记录代码。可以对其进行配置，使其包含所有函数和方法，无论它们是否有文档注释。安装AT&T Graphviz后，Doxygen将包括大多数函数和方法的调用和调用图

从目标代码来看，我没有现成的答案。我认为这将高度依赖于目标，因为即使存在调试信息，它也必须解析目标代码以查找调用和其他堆栈用户。在最坏的情况下，这种方法似乎需要有效地模拟目标

在目标硬件上运行时，您的选择将部分取决于存在何种嵌入式操作系统，以及它如何管理每个线程的堆栈

一种常见的方法是将每个堆栈初始化为一个已知值，该值似乎不太可能通常存储在自动变量中。然后，中断处理程序或线程可以检查堆栈并测量近似的高水位线

即使不预先填充堆栈并随后遍历堆栈以查找封装外形，中断也可以只对堆栈指针的当前值（对于每个线程）进行采样，并保留其最大观察范围的记录。这将需要存储每个线程SP的一个副本，而中断处理程序不需要做很多工作来维护信息。当然，它必须访问所有活动线程的保存状态

我不知道有哪种工具能明确做到这一点

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如果您碰巧使用的是来自的µC/OS-II作为您的操作系统，您可以看看他们的µC/Probe产品。我自己并没有使用过它，但它声称允许连接的PC近乎实时地观察程序和操作系统状态信息。如果它可以在需要时适用于另一个RTO，我也不会感到惊讶。

实现这一点的一个好方法是对作为RVCT一部分的ARM链接器（armlink）（不是免费的）使用

--callgraph

选项

欲知更多详情-

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我从其中一条评论中了解到，您正在寻找一个基于gcc的解决方案，但事实并非如此。但是它可能仍然有帮助。

源代码调用图没有问题，如上所述，您的编译器或doxygen可以从源代码生成此信息。大多数现代编译器都可以在编译过程中生成调用图

在以前的一个嵌入式项目中，我用一个模式填充堆栈并运行一个任务。检查堆栈破坏我的模式的点。使用模式重新加载堆栈并运行下一个任务。这使您的代码非常简单。。。。但它是免费的。它不是完全准确的，因为所有的数据都在计时，代码在错误处理程序中花费了大量时间

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在某些处理器上，您可以获得一个跟踪盒，以便在处理器需要全速运行以进行测试时可以监视代码覆盖率，而不是什么，并且您也可以不使用插入指令的代码。不幸的是，这些类型的工具非常昂贵。看看你有没有钱。这使得所有类型的调试都更容易。

我没有使用过这些，但是您知道：

因为他们分析源代码，所以不计算堆栈深度

注意，Doxygen可以做“调用图”和“调用图”，但我相信它们是每个函数的，并且只显示每个函数的特定数量的“跃点”树

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编译器工具可能支持堆栈深度和/或调用树生成。例如，对于Renesas micros，有一个名为.

Eclipse with CDT的实用程序具有C/C++索引，并将向您显示一个调用图。据我所知，您不需要在Eclipse中构建索引器，只要确保所有源文件都在项目中即可

它工作得很好

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VisualStudio也会这样做（但它不是免费的）。我使用VisualStudio处理嵌入式项目；使用MaFrimeProject，我可以做所有的工作，除了VS IDE中的调试。

< P>我已经在嵌入式开发中已经提出了这种方法，但是如果你真的需要一个调用图，以及堆栈使用信息，所有这些都是免费的，我个人会考虑使用一个开源模拟器来模拟整个事情。通过向仿真器本身添加少量挂钩来检测目标代码以获取此数据

我不熟悉这个特定的目标，但有大量的开源ARM模拟器可用（freshmeat、sourceforge、google），您可能最感兴趣的是与call/ret和push/pop相关的操作码？ 比如退房

因此，即使您发现扩展编译器或仿真器来提供这些信息并不简单，也应该可以创建一个简单的脚本来查找入口点、所有调用/ret以及与堆栈使用相关的操作码

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当然，关于堆栈使用情况的唯一可靠信息将来自运行时插装，最好是执行所有重要的代码路径。

一个非常轻的工具：

我的调用树图生成器，在bash中实现，使用cscope和dot

可以生成上游调用方、下游被调用方以及函数之间调用关联的图形。您可以将其设置为以多种方式查看图形，包括xfig、.png查看器、，