C MS3D解析：boneID==关节ID？

我正处于MS3D解析器的规划阶段，通过查看，我发现vertex结构有一个boneId变量。“骨头”是关节的同义词吗？那么，boneId变量是关节数组的索引吗？如果不是，那么骨头是什么？它在哪里发挥作用？我总是觉得骨头连接两个关节，但我在这个规格上找不到骨头的概念。它不完整吗

谢谢

编辑：那么骨头是什么？该头文件中未定义骨骼结构。有人能给我看一个更完整的MS3D格式规范吗？或者这只是我应该能够推断出来的

编辑2：与其说什么是骨头，不如说骨头在哪里？ms3d文件中是否也包含骨骼，并且等级库是否错误？如何加载这些骨骼，以便查看哪些关节影响顶点

再次编辑：我发现了版本4的一个更新版本，但它仍然没有定义骨骼。我错过了什么

编辑4：

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我开始看到这种联系了。显然，关节形成骨骼。因为关节有一个父关节，所以它们形成一棵树（出于某种原因，我认为它们只是随机连接的）。然后我可以形成一个骨骼树，我猜文件中具有已定义父关节的第一个关节将形成骨骼0，然后具有父关节的下一个关节将与其父关节形成骨骼1，依此类推？这是正确的吗？我希望我找到的两个规范文件明确地说明了这一点……

我认为关节连接两块骨骼？

我相信

boneId

是网格中顶点与之关联的骨骼。

abone是顶点集合的参考框架。它是概念性的…不是顶点，也不是多边形

当顶点集合具有公共骨骼id时，这意味着当该骨骼移动或旋转时，这些顶点将跟随它

关节声明两个骨骼是连接的，并描述它们的连接方式和位置

如果您绘制一个只能在底部移动手臂和腿的基本动作图形，则将有一个包含五块骨骼（身体、手臂、手臂、腿、腿）和四个关节的图形，显示肢体如何附着到身体上。该图形的所有顶点都属于五个骨骼中的一个，图形的所有运动都发生在四个关节中的一个